上门催收威胁家人是犯法的。具体来说：
民事侵权层面：催收人员如果以侮辱、诽谤等方式损害债务人或其家人的名誉，就构成了对名誉权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受害人有权要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
治安管理处罚层面：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，公然侮辱他人、捏造事实诽谤他人，或多次发送侮辱、威胁信息干扰他人正常生活的，将面临五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
刑事犯罪层面：如果催收人员以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段强行索取公私财物，数额较大或多次敲诈勒索，就可能构成敲诈勒索罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。此外，如果催收人员追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣，还可能构成寻衅滋事罪。
因此，如果遭遇上门催收威胁家人的情况，应保持冷静，并记录相关证据，如辱骂威胁的内容、时间、催收人员的身份信息及通讯记录等。随后，可以向催收公司投诉，要求其处理涉事员工并停止类似行为；也可以向相关监管部门举报；如果情况严重，特别是涉及人身安全威胁时，应立即报警。在必要时，还可以向人民法院提起民事诉讼或刑事诉讼，以维护自己的合法权益。