结论：父亲二十年前因盗窃罪被判3年，一般情况下，孩子仍然可以参军，但具体是否受影响需结合参军的具体要求及当地征兵政策综合判断。

分析说明：

1. 法律层面：

   • 根据我国现行法律，参军政审主要考察的是应征公民本人及其家庭成员的政治表现、有无违法犯罪记录等。对于家庭成员的犯罪记录，并非一概而论地影响应征公民的参军资格，而是会根据犯罪的性质、情节、时间以及应征公民本人的表现等因素进行综合考量。
   • 盗窃罪属于刑事犯罪，但二十年的时间跨度较长，且犯罪主体是孩子的父亲，而非孩子本人。在一般情况下，如果孩子本人表现良好，无违法犯罪记录，且符合参军的其他条件，那么父亲的犯罪记录不应成为孩子参军的绝对障碍。

2. 政策层面：

   • 参军政审的具体标准可能因地区、时间、军种等因素而有所不同。有些地区或军种可能对家庭成员的犯罪记录有更为严格的要求，而有些则可能相对宽松。
   • 因此，要准确判断孩子是否能参军，还需要了解当地征兵政策的具体规定。这通常可以通过咨询当地征兵办公室或相关军事部门来获取。

3. 实际操作层面：

   • 在参军政审过程中，孩子需要如实填写家庭成员的犯罪记录情况。如果隐瞒不报，一旦被发现，将可能影响其参军资格，甚至可能面临法律责任。
   • 如果孩子担心父亲的犯罪记录会影响其参军，可以提前向当地征兵办公室或相关军事部门咨询，了解具体政策要求，并准备相应的证明材料（如父亲的无犯罪记录证明、孩子的表现证明等）以备不时之需。

特殊场景：

• 如果孩子所报考的军种或岗位对政治素质有特别高的要求（如某些特殊部队、涉密岗位等），那么家庭成员的犯罪记录可能会成为更为重要的考量因素。在这种情况下，孩子需要更加谨慎地评估自己的参军资格，并提前做好充分的准备。

行动建议：

• 了解政策：首先，孩子应了解当地征兵政策的具体规定，特别是关于家庭成员犯罪记录的要求。
• 如实填写：在参军政审过程中，孩子应如实填写家庭成员的犯罪记录情况，避免隐瞒不报带来的风险。
• 准备材料：如果可能的话，孩子可以准备一些证明材料（如父亲的无犯罪记录证明、孩子的表现证明等）以支持自己的参军申请。
• 咨询专业：如有任何疑问或担忧，孩子可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更为详细和专业的法律建议。