父亲20年前因抢劫罪被判刑，孩子是否还可以当兵，需结合具体情况综合判断，但通常情况下，这一犯罪记录会对孩子的政审产生一定影响，不过并不意味着孩子绝对无法当兵。以下是从不同角度的详细分析：

一、政审规定与影响

根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员（如父母）有严重违法犯罪行为的，可能影响子女的参军资格。抢劫罪作为一种暴力性犯罪，若父亲存在主观恶性强、造成严重后果等情形，可能被视为“重大违法行为”，从而对子女的政审产生不利影响。这种影响主要体现在政审环节可能难以通过，进而影响子女的顺利入伍。

二、时间因素与影响程度

1. 时间间隔：虽然父亲被判刑的时间已经过去20年，但这一犯罪记录并不会因为时间的流逝而自动消除。政审时，相关部门仍然会考虑这一历史记录。
2. 影响程度：然而，时间间隔较长也可能在一定程度上减轻负面影响。如果父亲在服刑完毕后表现良好，无其他违法犯罪行为，且孩子本身表现优秀，积极向上，那么政审时可能会综合考虑这些因素，给予一定的宽容。

三、孩子自身条件与表现

孩子的思想政治表现、道德品质、遵纪守法情况等是政审的核心依据。如果孩子无违法违纪记录，积极向上，具备良好的道德品质和社会责任感，那么这些正面因素有可能弥补家庭背景的不利影响，增加通过政审的机会。

四、地区差异与政策导向

不同地区的征兵政策可能存在细微差别。有些地区可能对家庭成员的犯罪记录有更为严格的要求，而有些地区则可能相对宽松。因此，建议提前咨询当地武装部门或征兵办公室，获取准确的信息和指导。

五、建议与准备

1. 了解政策：在报名参军前，孩子应仔细了解相关政策和要求，特别是关于政审的规定。
2. 准备材料：孩子需要提供完整的政审材料，包括家庭成员的犯罪记录证明等。这些材料应真实、准确、完整，以便相关部门全面评估。
3. 积极表现：在日常生活中，孩子应积极表现自己，遵守法律法规，具备良好的道德品质和社会责任感。这些正面表现有助于增加通过政审的机会。
4. 申诉渠道：如果对政审结果有异议，孩子可以通过正规渠道提出申诉，维护自身合法权益。

总结来说，虽然父亲20年前因抢劫罪被判刑会对孩子的政审产生一定影响，但并不意味着孩子绝对无法当兵。孩子仍有机会通过努力和个人表现来实现参军梦想。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。