结论：签了工伤九级经劳动保障部门认定工伤赔偿后，自愿放弃向公司索要赔偿，从法律角度讲，这种行为本身并不违法，但需要谨慎对待，因为这可能意味着您放弃了本应获得的合法权益。

分析说明：

1. 自愿放弃赔偿的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和义务。因此，如果您在充分了解自己的权益后，自愿放弃向公司索要工伤赔偿，这一行为在法律上是有效的。

2. 需谨慎对待的原因：

   • 工伤赔偿的法定性：工伤赔偿是基于法律规定而产生的，旨在保障受伤员工的合法权益。一旦放弃，可能意味着您将无法再获得这部分赔偿，即使未来发现伤情加重或存在其他未考虑到的损失，也可能无法再向公司主张。
   • 赔偿项目的多样性：工伤赔偿通常包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等多个项目。自愿放弃赔偿可能意味着您放弃了所有这些项目的赔偿，而不仅仅是其中一部分。
   • 未来可能的风险：如果未来您的伤情出现变化，或者需要进一步的医疗治疗，放弃赔偿可能会使您面临经济上的困难。

3. 建议：

   • 充分了解权益：在做出放弃赔偿的决定前，建议您充分了解自己的工伤赔偿权益，包括赔偿项目、计算标准等。
   • 咨询专业律师：由于工伤赔偿涉及复杂的法律问题，建议您在做出决定前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
   • 谨慎签署协议：如果您决定放弃赔偿，务必确保签署的协议内容明确、合法，并充分理解协议条款的含义和后果。

特殊场景：

• 如果您在签署放弃赔偿协议时存在被胁迫、欺诈等情形，该协议可能被视为无效，您仍有权向公司主张工伤赔偿。
• 如果您在签署协议后发现伤情加重或存在其他未考虑到的损失，且能够证明这些损失与工伤有关，您也可能有权向公司主张额外的赔偿。

行动建议：

• 在做出任何决定前，务必充分了解自己的权益和可能的风险。
• 如有需要，及时咨询专业律师以获取法律帮助和建议。
• 谨慎对待任何涉及权益处分的协议或文件，确保自己的权益得到充分保障。