结论前置：工作五年未签订无固定期限劳动合同，劳动者在符合法定情形下，仍有权要求用人单位支付相应的赔偿，但需注意仲裁时效的限制。

一、法律依据与赔偿请求权的基础

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款为劳动者在未签订无固定期限劳动合同的情况下要求赔偿提供了明确的法律依据。

同时，根据《劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管法律上视为已签订无固定期限合同，但劳动者仍有权主张之前未签订合同期间的双倍工资差额，不过这一请求权受到仲裁时效的限制。

二、仲裁时效的限制

劳动者主张双倍工资差额的仲裁时效为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。对于工作五年未签订无固定期限劳动合同的劳动者而言，如果其从入职之日起就未签订过任何书面劳动合同，那么其主张双倍工资差额的时效可能已经部分或全部过期。具体来说：

• 时效起算点：通常认为，从用人单位应当与劳动者签订书面劳动合同而未签订之日起算，即入职后的第二个月开始计算时效。
• 时效期间：一年。这意味着，劳动者需要在知道或应当知道其权利被侵害后的一年内提出仲裁申请。
• 时效过期的影响：如果劳动者未能在时效期间内提出仲裁申请，那么其主张双倍工资差额的权利可能会丧失，即无法再通过法律途径要求用人单位支付这部分赔偿。

三、赔偿标准与计算方式

如果劳动者的仲裁请求未超过时效，或者其能够证明存在时效中断、中止等情形，那么其有权要求用人单位支付双倍工资差额。赔偿标准如下：

• 双倍工资差额：自应当订立无固定期限劳动合同之日起（或自用工之日起满一个月的次日），向劳动者每月支付二倍的工资。支付期限一般不超过11个月（即入职后的第二个月至第十二个月），但具体根据各地司法实践可能有所差异。
• 计算公式：假设劳动者月工资为W元，那么其应得的双倍工资差额为\(11个月 \times W元/月 = 11W元\)（未超过时效部分）。如果劳动者工作五年都未签订合同，但只有前11个月可以主张双倍工资，后续年份则因视为已签订无固定期限合同而无法主张双倍工资，但可主张其他权益（如补订合同、经济补偿等）。

四、其他可能的权益与维权途径

除了双倍工资差额外，劳动者还可以考虑以下权益与维权途径：

1. 要求补订书面劳动合同：尽管法律上视为已签订无固定期限合同，但劳动者仍有权要求用人单位补订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
2. 经济补偿：如果因用人单位未签订无固定期限劳动合同而导致劳动合同被违法解除或终止，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准根据劳动者在本单位工作的年限和月工资来确定。
3. 维权途径：劳动者可以通过与用人单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的权益。在维权过程中，劳动者应准备好相关证据，如工作证明、工资条、考勤记录等，以证明自己的主张。

五、建议与注意事项

1. 及时行使权利：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害后的一年内提出仲裁申请，避免超过时效而丧失胜诉权。
2. 咨询专业律师：在维权过程中，劳动者可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，既然你已经向我咨询，我会尽力为你提供全面、准确的法律解答。
3. 保留证据：劳动者应保留好与劳动关系相关的各种证据，以备不时之需。

综上所述，工作五年未签订无固定期限劳动合同的劳动者在符合法定情形下仍有权要求用人单位支付相应的赔偿，但需注意仲裁时效的限制。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。