在符合法定情形下，若用人单位未与劳动者协商签订无固定期限劳动合同，劳动者确实有权主张相应的赔偿。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。在特定情形下，如劳动者在该用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订等，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

二、赔偿标准及适用情形

1. 双倍工资赔偿：

   • 适用情形：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，或违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同。
   • 赔偿标准：自应当订立无固定期限劳动合同之日起（或自用工之日起满一个月的次日），向劳动者每月支付二倍的工资。这一赔偿标准旨在惩罚用人单位的违法行为，并保障劳动者的合法权益。支付期限一般不超过11个月，具体根据各地司法实践可能有所差异。

2. 经济补偿金（若劳动合同被解除）：

   • 适用情形：在特定情况下，如用人单位终止固定期限劳动合同时，若劳动者符合签订无固定期限劳动合同的条件但未被签订，且除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，劳动者有权要求经济补偿。
   • 赔偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，且对于高薪劳动者，有最高限额规定。

三、维权途径及注意事项

1. 协商解决：首先，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，要求签订无固定期限劳动合同并支付相应的赔偿金。

2. 申请劳动仲裁：若协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要提供相关的证据，如工作证明、工资条、考勤记录等，以证明自己的主张。

3. 提起诉讼：若对仲裁结果不满意，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，进一步阐述自己的诉求并提供证据。

4. 注意时效：劳动者应在法定的仲裁时效期间内提出主张，通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算，以避免丧失胜诉权。

5. 证据准备：在维权过程中，劳动者应充分准备好证明劳动关系的各种证据，如工装、工作证、工资卡、社保缴纳记录等，以便在需要时提供。

建议：作为劳动者，在面临用人单位未签订无固定期限劳动合同的情况时，应充分了解自己的权益和维权途径。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到最大程度的保障。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。