结论：当公司未依法签订无固定期限劳动合同时，劳动者在符合法定情形且处于时效期间内时，可以要求公司支付双倍工资差额。以下从不同角度详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”这一规定为劳动者在特定情况下要求二倍赔偿提供了明确的法律依据。
二、适用情形
劳动者在以下情形下，有权要求公司支付未签订无固定期限劳动合同的双倍工资差额：
劳动者连续工作满十年：劳动者在某一用人单位连续工作满十年，且提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。若公司拒绝签订，则从应当订立之日起支付双倍工资。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，并提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当签订。若公司不签，则需支付双倍工资。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且没有出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的辞退情形，当劳动者提出续订劳动合同时，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。若公司拒绝，则同样需支付双倍工资。
三、计算方式
未签订无固定期限劳动合同的双倍工资差额的计算方式如下：
计算期间：从应当订立无固定期限劳动合同的次月起开始计算，直至双方签订无固定期限劳动合同或者劳动关系解除、终止之时止。
月工资标准：按劳动者实际工资计算，若实际工资无法确定，则按当地最低工资标准计算。具体来说，双倍工资差额的计算基数通常包括基本工资、奖金、津贴、补贴等货币性收入，但一般不包括加班工资、非常规性奖金等。
四、索赔流程与注意事项
协商：劳动者首先尝试与公司沟通协商，指出其违法行为并要求支付双倍工资赔偿。
劳动监察投诉：若协商不成，劳动者可向当地劳动监察部门投诉，并提交相关证据材料，如工作证明、工资单、劳动合同等。
劳动仲裁：劳动者也可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据。在申请仲裁时，劳动者需要明确仲裁请求和事实理由，并提供充分的证据支持。
诉讼：对仲裁结果不满意时，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要遵守诉讼程序规定，积极举证和辩论，以维护自己的合法权益。
注意事项：
保留证据：劳动者应妥善保留工作证明、工资单、劳动合同等相关证据，以便在维权时提供有力支持。
了解法规：劳动者应充分了解相关法律法规及政策规定，确保自身权益得到有效维护。例如，了解双倍工资差额的计算方式、索赔流程等。
及时维权：劳动者在遭遇公司违法行为时应及时采取行动进行维权，避免错过最佳维权时机。因为劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
综上所述，当公司未依法签订无固定期限劳动合同时，劳动者在符合法定情形且处于时效期间内时，可以要求公司支付双倍工资差额。劳动者应充分了解相关法律法规及政策规定，并在遭遇违法行为时及时采取措施进行维权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。