结论：合同到期发现怀孕，不建议生完孩子领完津贴再和厂里协商解除合同，从法律和实际情况角度，都有诸多不利因素，以下为你详细分析：

从法律规定角度

1. 孕期、产期、哺乳期女职工的特殊保护 根据《劳动合同法》第四十二条、第四十五条规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。也就是说，即使劳动合同到期，只要女职工处于“三期”内，用人单位也不能直接终止劳动合同，合同期限要顺延至哺乳期结束。所以，从法律层面，不存在生完孩子领完津贴后，单纯因为合同到期就自然解除合同的情况，需要等哺乳期结束，合同才可能正常终止。
2. 协商解除合同的限制 如果女职工在“三期”内主动提出协商解除劳动合同，法律并不禁止，但这对女职工自身权益保障不利。因为一旦解除合同，女职工可能面临失去生育津贴、产假工资等福利待遇的风险。而且，在协商过程中，用人单位可能利用女职工急于解除合同的心理，在补偿等方面提出不利于女职工的条件。

从实际情况角度

1. 经济收入方面 在“三期”内，女职工本身就面临着收入减少的情况，如果此时解除合同，可能会失去稳定的收入来源。生育津贴虽然能在一定程度上弥补部分损失，但可能无法完全覆盖女职工在孕期、产期、哺乳期的各项开支，如产检费用、营养费用、婴儿抚养费用等。
2. 再就业难度 生完孩子后，女职工可能需要一段时间来恢复身体和照顾孩子，这期间再就业会面临一定的困难。而且，一些用人单位在招聘时可能会对育龄女性存在偏见，担心其再次怀孕影响工作，从而增加女职工的就业压力。

建议

1. 与用人单位沟通续延合同事宜 在合同到期且发现自己怀孕后，应及时与用人单位沟通，告知其自己处于孕期的情况，要求按照法律规定续延劳动合同至哺乳期结束。在续延期间，女职工依法享受各项生育待遇，用人单位也不得降低其工资、予以辞退、与其解除劳动或者聘用合同。
2. 谨慎考虑协商解除合同 如果确实有特殊原因需要解除合同，应谨慎考虑协商解除的条件和后果。在协商过程中，要充分了解自己的权益，争取合理的补偿和待遇，如要求用人单位支付经济补偿、协助办理生育保险报销等手续。同时，建议将协商的内容以书面形式确定下来，避免日后产生纠纷。

如果你在处理这类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。