关于工厂内部停车罚款（这里主要理解为停车收费）是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：

一、合法性判断依据

1. 产权与管理权：

   • 如果工厂拥有厂区的自有产权，那么工厂有权对厂区内的停车进行管理，包括制定停车管理规定并收取合理的停车费用。但这一行为必须事先向物价部门进行申报、备案，并获得审批，以确保收费标准的合理性。同时，工厂还需要明码标价，明确告知停车人相关的收费信息。
   • 如果工厂位于工业园区等存在物业管理的区域，那么物业公司需要在取得业主大会的授权，并遵循物业服务合同以及相关物价规定的前提下，才能收取停车费用。

2. 土地使用费与管理费：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果厂区内的停车位占用的是业主共有的道路或其他场地，那么业主有权收取土地使用费作为补偿。
   • 物业费或管理费的收取则是基于保管合同的规定以及《物业管理条例》。物业在征得业主同意后，可以设立停车场并收取车辆保管费，以维护停车场的正常运行和良好环境。

3. 停车位权属：

   • 如果建设单位将规划的停车场车位出售或赠送给业主，那么业主即拥有车位的所有权，有权对停放在其车位上的车辆收取费用。
   • 如果车位被出租给业主，那么业主则需要交纳车位使用费，这也构成了收取停车费用的合法性基础。

二、违法情形

1. 无产权或未经授权：如果工厂并非厂区的自有产权人，且未经产权人同意擅自收取停车费用，那么这一行为就构成了无权处分，属于违法行为。
2. 未履行必要程序：如果工厂未按规定向物价部门申报、备案收费标准，或者擅自提高收费价格，那么这些行为都属于违法行为。
3. 缺乏透明度：如果工厂不向停车人明示收费标准，使停车人在不知情的情况下被收取费用，那么这一行为就侵害了停车人的知情权和公平交易权，同样不符合规定。

三、建议与注意事项

1. 合规性：工厂在收取停车费用时，必须严格遵守相关法律法规，确保行为的合法合规性。
2. 授权与同意：在收费前，工厂需要获得业主大会或业主委员会的明确同意和授权，以确保收费的合法性。
3. 公开透明：工厂应该公开透明地展示收费标准及方式，接受监督，以确保收费的公正性和合理性。

综上所述，工厂内部停车收费的合法性取决于多个因素，包括产权归属、授权情况、收费标准及方式的合规性与透明度等。因此，在判断工厂内部停车收费是否合法时，我们需要综合考虑上述各方面因素。如果您对具体的收费行为存在疑问或争议，建议咨询专业的法律人士或相关部门以获取更准确的解答。