结论前置：公司不来拿仲裁结果，并不一定需要等仲裁委公告完之后才能申请强制执行，具体取决于公司是否签收仲裁文书以及仲裁文书的生效情况。

详细分析：

1. 仲裁文书的送达与生效：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁委员会在作出裁决后，应当制作裁决书，并送达双方当事人。如果公司签收了仲裁文书，那么仲裁裁决自签收之日起即产生法律效力。
   • 如果公司拒绝签收或者无法联系到公司，仲裁委员会可能会采取公告送达的方式。公告送达后，经过一定期限（通常为六十日），仲裁裁决即视为送达并产生法律效力。但这一公告期限并非申请强制执行的前置条件，关键在于仲裁裁决是否已生效。

2. 申请强制执行的条件：

   • 申请强制执行的前提是仲裁裁决已经生效且公司未履行裁决义务。因此，如果公司已经签收仲裁文书且裁决已生效，或者公告送达后裁决已视为生效，而公司仍未履行裁决义务，那么劳动者就可以向人民法院申请强制执行。
   • 无需等待整个公告期结束才申请强制执行，只要确认仲裁裁决已经生效且公司未履行，即可提出申请。

3. 实际操作建议：

   • 劳动者在收到仲裁裁决后，应密切关注公司的反应。如果公司未在规定期限内履行裁决义务，劳动者应及时向仲裁委员会或人民法院咨询裁决的生效情况。
   • 一旦确认裁决已生效，劳动者应尽快准备相关材料，向有管辖权的人民法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果仲裁裁决存在法定撤销情形（如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等），公司可以在收到裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。在这种情况下，劳动者需要等待撤销裁决的诉讼结果，再决定是否申请强制执行。但这种情况并不常见，且不影响劳动者在裁决生效后及时申请强制执行的权利。

总结与建议：

• 劳动者在面对公司不来拿仲裁结果的情况时，应首先确认仲裁裁决是否已生效。如果已生效且公司未履行裁决义务，劳动者可以立即向人民法院申请强制执行，无需等待公告期结束。
• 在整个过程中，劳动者应保持与仲裁委员会和人民法院的沟通，及时了解裁决的生效情况和执行进展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。