结论：若劳动仲裁赢了但公司不给钱，劳动者可以在仲裁裁决生效后，且公司履行期限已届满的情况下，向有管辖权的人民法院申请强制执行。具体申请时间需根据裁决书的生效时间和履行期限来确定。
一、仲裁裁决的生效时间
- 终局裁决：对于一裁终局的案件，如果用人单位未在规定时间内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，那么裁决书将在送达之日起15日后生效。
- 非终局裁决：对于非一裁终局的案件，如果用人单位和劳动者在收到裁决书之日起15日内均未向人民法院提起诉讼，则裁决书即生效。
二、申请强制执行的条件
- 生效的仲裁裁决书：确保劳动争议仲裁裁决已经生效，这是申请强制执行的前提。
- 履行期限已届满：裁决书中规定的公司履行赔偿义务的期限必须已经届满，且公司仍未支付相关款项。
三、申请强制执行的期限
劳动者需在仲裁裁决生效后的两年内提出强制执行申请。这一期限的计算方式如下：
- 如果法律文书规定了履行期间，则从履行期间的最后一日起计算；
- 如果法律文书规定分期履行，则从每次履行期间的最后一日起分别计算；
- 如果法律文书未规定履行期间，则从法律文书生效之日起计算。
四、申请强制执行的流程
准备材料：
- 强制执行申请书：包含申请人及被申请人的基本信息、申请执行的事项及金额、申请执行的事实和理由。
- 生效的仲裁裁决书原件及复印件：确保复印件清晰可辨，与原件一致。
- 申请人的身份证明材料：如身份证复印件等。
- 其他可能需要的材料：如裁决书生效证明、被执行人的基本情况证明、财产线索等（若适用）。
确定管辖法院：通常向被执行公司住所地或财产所在地的基层人民法院提交申请。
提交申请：将准备好的申请材料一并提交给管辖法院的立案庭或执行局，等待法院审查。
法院审查与执行：
- 法院对申请材料进行审查，确认符合申请条件后，会依法对案件进行受理。
- 法院对公司的财产状况进行全面调查，包括查询银行账户、查封财产等。
- 根据调查结果，法院可采取冻结、扣划银行账户资金，查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施，以确保劳动者的权益得到实现。
五、拒不执行的法律后果
若用人单位在强制执行过程中仍拒不支付劳动赔偿，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对有能力执行而拒不执行的行为，情节严重的可处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的可处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
建议：在实际操作中，建议劳动者密切关注仲裁裁决的生效时间和公司的履行期限，及时准备并提交强制执行申请。同时，劳动者也可以积极向法院提供公司的财产线索，以便法院更快地采取执行措施。如果劳动者在申请强制执行过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。