可以起诉肇事者和保险公司。在交通事故中，若家属对保险公司的赔偿处理结果不服，确实有权通过法律途径来维护自身权益，具体分析如下：

1. 起诉肇事者：

   • 肇事者作为交通事故的直接责任方，若其行为导致了人员伤亡或财产损失，依法应承担相应的民事赔偿责任。
   • 家属作为受害方的近亲属，有权就因交通事故造成的损失（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等）向肇事者提起民事诉讼，要求其进行赔偿。

2. 起诉保险公司：

   • 在交通事故中，肇事车辆通常投保有交强险和商业三者险等保险。保险公司作为保险合同的承保方，在保险事故发生后，有义务按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 若家属认为保险公司的赔偿处理结果不合理或未按照保险合同约定进行赔偿，可以直接将保险公司作为被告提起诉讼，要求其履行赔偿义务。
   • 在诉讼过程中，法院会审查保险合同的条款、事故责任认定书等相关证据，以确定保险公司的赔偿责任和赔偿金额。

行动建议：

• 在提起诉讼前，建议家属先收集并整理好相关证据，如交通事故责任认定书、医疗费用发票、死亡证明、被扶养人关系证明等，以便在诉讼过程中证明自己的损失和肇事者的责任。
• 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议家属在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分维护。

在处理此类案件时，我会根据具体情况为家属提供全面的法律分析和诉讼策略建议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。