结论：一般情况下，不服交通事故责任认定书不能直接起诉司机和保险公司，但可通过特定程序救济，且后续可能涉及对司机和保险公司的诉讼。具体如下：

1. 责任认定书的性质与救济途径
   交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门作出的行政文书，属于证据范畴，而非具体行政行为。根据《道路交通安全法》第七十三条，当事人对认定书有异议的，不能直接对认定书提起行政诉讼，但可通过以下两种方式救济：

   • 申请复核：自收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请（《道路交通事故处理程序规定》第七十一条）。复核机关将审查认定事实是否清楚、证据是否充分、责任划分是否公正。
     
   • 诉讼中举证反驳：若复核未改变结果，当事人可在后续民事诉讼中（如起诉司机和保险公司）提供相反证据，推翻认定书的证明力。法院将根据双方证据重新认定责任比例。

2. 起诉司机和保险公司的条件
   若对责任认定不服且希望通过诉讼解决赔偿问题，需满足以下条件：

   • 诉讼主体：司机作为侵权方、保险公司作为交强险/商业险承保方，均可被列为被告。
     
   • 诉讼理由：以交通事故侵权为由，要求司机承担赔偿责任，保险公司根据保险合同在限额内赔付。
     
   • 关键证据：除责任认定书外，需提供现场照片、证人证言、医疗记录等证据，证明实际责任比例与认定书不符。
     
   • 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

3. 实务建议

   • 优先复核：若对责任划分有异议，务必在三日内申请复核，避免错过时效。
     
   • 同步取证：复核期间可收集监控录像、行车记录仪等证据，为后续诉讼做准备。
     
   • 诉讼策略：若复核未改，可在起诉时主张“认定书责任划分错误”，并提交新证据，由法院综合判断责任比例。

示例：若认定书认定您负主责（70%），但您有证据证明对方存在超速、闯红灯等行为，法院可能调整责任比例为同等责任（50%），并据此判决赔偿金额。

如有进一步疑问（如复核材料准备、诉讼流程等），可直接向我咨询。