针对您提出的“保险公司可以起诉交警认定书吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故认定书是由交警部门开具的法律文书，它对于事故责任的划分具有权威性。然而，这并不意味着保险公司不能对交通事故认定书提出异议。

当保险公司认为交警的责任认定存在错误或不当，且这种错误或不当已经影响到其合法权益时（例如，导致保险公司承担了不应承担的赔偿责任），保险公司是有权利通过法律途径来维护自身权益的。具体来说，保险公司可以向法院提起诉讼，要求改变责任认定。

但值得注意的是，法院在审理此类案件时，会依据双方提供的证据及相关法律条文进行公正裁决。由于法院并不直接了解事故经过，因此保险公司提供的事故经过和证据必须充分、确凿，才能被法院采信。实际上，保险公司起诉交警要求改变责任认定的情况是非常少见的，且成功受理并胜诉的机会也相对较低。

因此，在大多数情况下，保险公司更倾向于与交警进行协商，通过摆事实、讲道理的方式去说服交警，而不是直接采取法律诉讼的手段。当然，如果协商无果，且保险公司认为自身权益确实受到了严重损害，那么它仍然有权选择通过法律途径来解决问题。

综上所述，虽然保险公司在理论上可以起诉交警认定书（即要求改变责任认定），但在实际操作中，这需要保险公司提供充分的证据，并且成功胜诉的机会相对较低。因此，在处理此类问题时，保险公司需要谨慎权衡利弊，选择最合适的解决方式。