没有事故认定书也可以起诉保险公司。在交通事故纠纷中，虽然事故认定书是确定事故基本事实、成因和当事人责任的重要证据，但它并非起诉保险公司的必要前提条件。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉条件的明确
根据《民事诉讼法》的相关规定，提起民事诉讼必须满足以下条件，这些条件同样适用于起诉保险公司：
- 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，如交通事故中的受害人。
- 明确被告：必须有明确的被告，此处即为保险公司，且需清楚保险公司的名称、住址、联系方式等基本信息。
- 具体诉讼请求和事实理由：诉讼请求应清晰明确，如要求保险公司赔偿医疗费、误工费、护理费等具体费用；同时，应详细说明事故发生的经过、遭受的损失以及主张赔偿的理由。
- 法院受理范围和管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并向有管辖权的法院提起诉讼。
二、证据的收集与提交
在没有事故认定书的情况下，当事人需要依靠其他证据来证明事故的发生、损失以及责任归属。这些证据包括但不限于：
- 现场证据：如事故现场照片、视频监控资料，这些能够直观展示事故发生的经过。
- 证人证言：目击者或其他相关人员的陈述，有助于还原事故现场情况。
- 医疗记录：包括医疗诊断证明、治疗费用清单等，能够证明受害人的伤情和治疗费用。
- 相关记录：包括现场勘查笔录、报警记录等，能够辅助证明事故的事实。
当事人应尽可能全面地收集和保存这些证据，并形成完整的证据链，以支持自己的诉讼请求。
三、对保险公司的特殊考虑
在起诉保险公司时，除了满足一般的起诉条件外，还需要注意以下几点：
- 保险合同的审查：仔细审查保险合同的条款，确保自己的诉讼请求符合保险合同的约定。
- 理赔记录的保存：如果之前已经向保险公司申请过理赔，应保存好相关的理赔记录和沟通记录。
- 专业法律咨询的寻求：在起诉前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以确保自己的权益得到最大程度的保障。
四、注意事项的提醒
在决定起诉之前，当事人还需注意以下几点：
- 证据的及时收集：事故发生后，应尽快收集和固定证据，以防证据灭失或难以取得。
- 诉讼时效的把握：交通事故诉讼的时效期间一般为三年，自当事人知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。超过诉讼时效可能会面临败诉的风险。
- 与保险公司的沟通：在起诉之前，可以尝试与保险公司进行沟通协商，看是否能够达成和解或调解。
综上所述，即使没有事故认定书，只要满足起诉条件并提供充足的证据支持，当事人依然可以起诉保险公司来维护自己的合法权益。在此过程中，证据的收集、诉讼时效的把握以及专业法律咨询的寻求都是至关重要的环节。