结论前置：没有交通事故认定书，起诉时是否可以带上保险公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 交通事故认定书并非起诉的绝对必要条件
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故认定书是公安机关交通管理部门对事故成因、责任划分的专业性结论，但其性质属于证据的一种，而非诉讼成立的必备要件。若因客观原因（如事故现场灭失、证据不足等）无法出具认定书，法院仍可依据其他证据（如现场照片、证人证言、监控录像、医疗记录等）对事故责任进行认定。因此，即使没有认定书，原告仍有权起诉侵权方（如肇事司机）及保险公司。

2. 起诉保险公司的前提条件
   若原告希望将保险公司列为共同被告，需满足以下条件之一：

   • 肇事车辆投保了交强险或商业三者险：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内赔偿；不足部分，由商业三者险的保险公司按合同约定赔偿；仍有不足的，由侵权人赔偿。
     
   • 保险公司存在法定或约定拒赔情形：若保险公司以“未及时报案”“事故真实性存疑”等理由拒赔，原告需在起诉中提供反驳证据（如报案记录、事故现场证明等），并主张保险公司履行赔付义务。
     若肇事车辆未投保或保险已过期，则保险公司无需承担赔偿责任，原告仅能起诉侵权方。

3. 无认定书时起诉保险公司的风险与应对

   • 风险：保险公司可能以“无法确定事故责任比例”为由抗辩，拒绝全额赔付。例如，在商业三者险中，保险公司通常按事故责任比例（如全责100%、主责70%）赔付，若无认定书，法院可能需结合其他证据综合判定责任比例，导致赔付金额不确定。
     
   • 应对：原告应尽可能收集其他证据证明事故责任（如行车记录仪视频、第三方鉴定报告等），并在起诉状中明确主张责任比例及赔偿金额。若证据充分，法院仍可支持原告诉求。

总结建议：

• 若事故责任明确（如单方事故、对方全责），即使无认定书，也可直接起诉侵权方及保险公司，并附上其他证据；
  
• 若责任存疑，建议先通过协商、调解或申请法院调查取证（如调取交警部门的事故处理卷宗）补充证据，再行起诉；
  
• 起诉时需明确诉讼请求（如医疗费、误工费、车辆损失等具体金额），并附上保险单、事故现场照片、医疗记录等证据材料。
  

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