交通事故没有责任认定书，当事人仍然可以起诉。以下从法律依据、起诉条件与流程、注意事项三个角度为你详细分析：
一、法律依据
起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，只要满足以下条件，当事人即有权向法院提起民事诉讼：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
道路交通安全法支持：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条也明确规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，无论是否经过公安机关交通管理部门调解。
处理程序规定：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十七条，即使道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定，公安机关交通管理部门也会出具道路交通事故证明，并告知当事人提起民事诉讼的权利。
二、起诉条件与流程
准备材料：
- 民事起诉状：需详细陈述事故经过、损失情况及诉讼请求。
- 证据材料：包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等能证明事故责任和损失的材料。若因客观原因无法收集关键证据（如监控录像被覆盖），可申请法院调取或说明情况。
提交起诉状：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院，通常是事故发生地或被告住所地法院。
法院受理：
- 法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
开庭审理：
- 法院安排开庭时间，双方当事人需出庭陈述事实、举证质证。法官根据证据和法律规定划分责任比例，确定赔偿金额。
判决与执行：
- 若被告未主动履行判决义务，原告可向法院申请强制执行，通过查封财产等方式保障权益实现。
三、注意事项
责任划分的复杂性：
- 在没有责任认定书的情况下，法院会综合全案证据进行责任划分。这要求当事人充分举证，必要时可申请司法鉴定辅助判断因果关系。例如，如果事故现场有目击者，其证言可能成为划分责任的关键证据。
诉讼时效限制：
- 人身损害赔偿诉讼时效为三年，财产损失诉讼时效为两年。超过时效可能导致胜诉权丧失，建议及时主张权利。例如，如果事故发生在两年前，但你现在才准备起诉，且没有时效中断或中止的情形，那么你可能面临败诉的风险。
证据收集的重要性：
- 由于没有责任认定书，当事人需要提供更充分、更有力的其他证据来支持自己的诉讼请求。如果证据不足或不具有说服力，可能会影响赔偿数额的确定或承担不利的诉讼后果。例如，如果你只有事故现场的照片，但没有证人证言或医疗记录等证据，那么法院可能难以确定事故的责任和损失情况。
总结与建议：虽然交通事故没有责任认定书并不绝对影响起诉的权利，但当事人在处理此类案件时应谨慎行事。建议当事人在发生交通事故后，首先及时报警并由交通管理部门出具交通事故认定书。若因故未能获得认定书，则应积极收集其他证据，并在必要时咨询我，以获取更具体的法律建议和指导，确保自身合法权益得到有效维护。