交通事故赔偿附带民事诉讼可以起诉保险公司。以下是详细分析：

一. 保险公司的赔偿责任

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这表明，保险公司在交通事故中负有在交强险责任限额内赔偿的义务。
2. 补充赔偿：若交强险赔偿不足，且被保险人与保险公司之间有商业三者险的约定，受害人可以依据法律和合同约定，请求承保机动车商业保险的保险人进行补充赔偿。

二. 附带民事诉讼的合法性

1. 诉讼权利：受害者在交通事故中遭受损失，有权通过法律途径维护自己的合法权益。附带民事诉讼是受害者实现这一权利的重要途径。
2. 被告确定：在交通事故赔偿附带民事诉讼中，受害者可以将保险公司作为被告之一，要求其承担相应的赔偿责任。

三. 实际操作建议

1. 证据准备：受害者在起诉前，应充分收集事故证据，如交通事故责任认定书、医疗费用凭证、车辆损失评估报告等，以证明事故的发生、责任归属及损失的程度。
2. 法律咨询：虽然受害者有权自行起诉，但在处理交通事故赔偿事宜时，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导，确保自己的合法权益得到充分维护。

综上所述，交通事故赔偿附带民事诉讼可以起诉保险公司，受害者应充分准备证据，并考虑咨询专业律师以确保自己的权益得到充分保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。