交通肇事案件中，受害人或其家属在刑事诉讼中未提起附带民事诉讼要求保险公司赔偿的，仍可在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼要求保险公司承担赔偿责任。以下是详细分析：

1. 刑事附带民事诉讼的独立性
   根据《刑事诉讼法》第101条，被害人因犯罪行为遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。但需注意：

   • 保险公司非刑事诉讼直接主体：交通肇事罪的被告人通常是肇事者个人，保险公司并非刑事案件的当事人。若要追究保险公司责任，需基于其与肇事者之间的保险合同关系（如交强险、商业三者险），这属于民事法律关系。
     
   • 赔偿范围限制：刑事附带民事诉讼原则上仅赔偿“物质损失”（如医疗费、丧葬费等），且不支持精神损害抚慰金。若单独提起民事诉讼，赔偿范围可能更广（如残疾赔偿金、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等，具体以当地司法实践为准）。

2. 单独提起民事诉讼的可行性
   若未在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，受害人或其家属可在刑事判决生效后，单独向法院提起民事诉讼，要求：

   • 肇事者承担侵权责任：根据《民法典》第1165条，肇事者因过错侵害他人民事权益的，应承担赔偿责任。
     
   • 保险公司承担保险责任：若肇事车辆投保了交强险或商业三者险，保险公司需在保险限额内直接向受害人赔偿（《民法典》第1213条）。
     
   • 诉讼时效：民事诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

3. 实务建议

   • 证据保留：及时收集医疗记录、事故认定书、保险单等证据，以支持赔偿请求。
     
   • 赔偿项目明确：根据当地司法实践，列明具体赔偿项目（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）及计算依据。
     
   • 保险公司责任范围：注意保险合同中的免责条款（如酒驾、无证驾驶等），若肇事者存在免责情形，保险公司可能拒赔，此时需直接向肇事者追偿。

总结：交通肇事案件中，保险公司是否被起诉取决于诉讼程序的选择。若未在刑事附带民事诉讼中主张保险公司赔偿，仍可通过单独民事诉讼实现权利救济。如有具体案件细节需进一步分析，可随时向我咨询。