在交通事故中，是否必须起诉保险公司，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。
首先，如果事故责任明确，赔偿金额在保险限额内，且保险公司能够积极履行赔付义务，与肇事方、受害者就赔偿事宜达成一致，那么在这种情况下，无需起诉保险公司。通过协商或保险理赔程序，就可以顺利解决赔偿问题。
然而，也存在一些可能需要起诉保险公司的情形：
保险公司拒绝赔偿或对赔偿金额有较大争议：当保险公司拒绝赔偿，或者双方对赔偿金额存在较大分歧，无法通过协商达成一致时，受害者为了维护自身的合法权益，可以选择通过起诉的方式来解决争议。
肇事方赔偿能力不足：如果肇事方的赔偿能力不足，而受害者期望保险公司能够承担相应的赔偿责任，但保险公司不配合，那么受害者也可以选择起诉保险公司，以要求其履行赔付义务。
保险合同条款存在理解分歧：有时候，保险公司和受害者对保险合同条款的解读可能存在分歧，导致赔偿受阻。在这种情况下，起诉保险公司可以借助法律途径来明确责任和赔偿标准，从而解决争议。
总的来说，是否起诉保险公司需要根据具体案件情况、赔偿协商进展等因素来综合判断。如果能够通过协商或保险理赔程序解决问题，那么无需起诉；但如果存在争议或无法达成一致，那么起诉可能是一个有效的解决途径。
另外，值得注意的是，交通事故的诉讼时效一般为三年。如果发生交通事故后，建议及时主张权利，避免因超过诉讼时效而带来不利后果。希望这些解答能够帮助您更好地理解交通事故中起诉保险公司的相关问题。