在解答您关于“保险公司是否会不认可交警的责任认定书”的问题时，我们可以从以下几个方面进行详细阐述：
一、保险公司通常认可交警的责任认定书
交警的责任认定书是由专业交通警察经过现场勘查、调查取证、分析判断后得出的，它具有较高的权威性和公信力。在保险理赔过程中，这份认定书是保险公司确定事故责任、计算赔偿金额的重要依据。因此，在大多数情况下，保险公司会认可交警的责任认定书，并按照其划分的事故责任比例进行赔付。
二、保险公司依据责任认定书进行理赔
在处理保险理赔案件时，保险公司会首先审查交警的责任认定书，明确事故各方的责任比例。对于交强险部分，保险公司会按照责任认定书划分的有责和无责限额进行赔付；对于商业险部分，保险公司则会根据合同条款和责任认定书确定的具体责任比例，来计算赔偿范围和金额。
三、保险公司对责任认定书有异议的特殊情况
尽管保险公司通常认可交警的责任认定书，但在某些特殊情况下，保险公司可能会对认定书提出异议。这些特殊情况主要包括：
程序违法：如果交警在出具责任认定书的过程中存在程序违法的情况，如未按照规定进行现场勘查、未听取当事人陈述等，保险公司可能会对此提出异议。
事实认定不清：如果责任认定书中的事实认定存在模糊或不清的情况，导致无法准确判断事故责任，保险公司也可能会对此提出异议。
证据有明显矛盾或认定依据不足：如果责任认定书所依据的证据存在明显矛盾，或者认定依据不足，无法支持其结论，保险公司同样可能会对此提出异议。
四、保险公司提出异议的途径和条件
当保险公司对交警的责任认定书有异议时，它可以通过一定途径提出复核或抗辩。但需要注意的是，保险公司提出异议时必须提供充足的理由和证据来支持其观点。如果保险公司无法提供充分的证据来证明其异议的合理性，那么其异议可能不会被采纳。
五、实际案例分析
以您提供的案例为例，小朱驾车与小胡的车发生碰撞后，交警出具了责任认定书。在最初阶段，保险公司认可了这份认定书并准备按此划分的责任比例进行赔付。但后来，保险公司发现事故现场勘查时存在部分程序瑕疵，对责任认定书产生了异议并打算提出复核。这种情况就属于保险公司对责任认定书有异议的特殊情况之一。
综上所述，保险公司通常认可交警的责任认定书，并按照其划分的事故责任比例进行赔付。但在某些特殊情况下，如程序违法、事实认定不清或证据有明显矛盾等，保险公司可能会对认定书提出异议。不过，保险公司提出异议时必须提供充足的理由和证据来支持其观点。