结论：您推开门后踢保安一脚的行为，一般不构成正当防卫，但具体是否违法以及违法程度，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：
- 存在现实的不法侵害：即防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害开始后、结束前。
- 具有防卫意图：防卫行为必须是为了保护合法权益免受不法侵害。
- 针对不法侵害人本人进行防卫：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人。
- 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为必须在必要合理的限度内进行。
二、对您行为的具体分析
是否存在现实的不法侵害：
- 保安不让下车并压伤您的脚，这一行为若构成故意或过失伤害，则属于不法侵害。但需注意的是，若保安的行为是出于执行职务（如维护秩序、防止车辆乱停等），且未超出合理限度，则可能不构成不法侵害，或属于职务行为，需通过其他途径解决。
不法侵害是否正在进行：
- 若保安压伤您的脚后，不法侵害已经结束（如保安已停止压脚行为），则您后续踢保安一脚的行为，不属于针对正在进行的不法侵害的防卫。
是否具有防卫意图：
- 您踢保安一脚的行为，若出于报复或愤怒，而非为了保护自己免受进一步伤害，则不符合防卫意图的要求。
是否针对不法侵害人本人进行防卫：
- 您踢的是保安本人，这一点符合针对不法侵害人本人进行防卫的要求。
是否明显超过必要限度造成重大损害：
- 踢保安一脚的行为，若未造成保安严重伤害（如骨折、内脏损伤等），则可能未超过必要限度。但若造成严重后果，则可能构成防卫过当或故意伤害。
三、可能涉及的法律后果
若保安行为构成不法侵害，且您行为符合正当防卫条件：
若保安行为不构成不法侵害，或您行为不符合正当防卫条件：
- 您可能构成故意伤害或寻衅滋事等违法行为，需承担相应的法律责任，包括民事赔偿和行政处罚，甚至刑事责任（若造成严重后果）。
四、建议
- 保留证据：如现场照片、视频、证人证言等，以证明保安的不法侵害行为和您的受伤情况。
- 及时报警：让警方介入调查，查明事实真相，依法处理。
- 咨询律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，遇到此类情况时，请保持冷静，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为导致事态升级。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。