用人单位无理由解除无固定期限劳动合同，劳动者确实可以去法院起诉，但在此之前，一般需要先经过劳动仲裁这一前置程序。以下是对这一问题的详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件的处理遵循“仲裁前置”原则，即劳动者与用人单位之间因劳动权益发生争议，应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这一原则同样适用于用人单位无理由解除无固定期限劳动合同的情形。
具体流程与步骤
申请劳动仲裁：
- 劳动者在发现用人单位无理由解除其无固定期限劳动合同后，应首先向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料，如劳动合同、解除劳动合同的通知、工资单等。
- 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，会安排开庭审理，并作出仲裁裁决。
对仲裁裁决不服的，提起诉讼：
- 如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 法院在受理案件后，会进行审理并作出判决。如果判决支持劳动者的诉求，用人单位需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金、恢复劳动关系等。
法律建议与注意事项
保留证据：
- 劳动者在发现用人单位无理由解除劳动合同时，应尽可能保留相关证据材料，如解除劳动合同的通知、工资单、工作记录等。这些证据在后续的仲裁和诉讼过程中将起到关键作用。
及时申请仲裁：
- 劳动者应在发现用人单位违法行为后及时申请仲裁，以免超过仲裁时效而丧失维权机会。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
寻求专业帮助：
- 劳动争议案件涉及复杂的法律关系和程序规定，劳动者在处理过程中可能会遇到各种困难和问题。因此，建议劳动者在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
可能的法律后果
如果用人单位确实存在无理由解除无固定期限劳动合同的行为，且劳动者能够提供充分证据证明自己的权益受到侵害，那么用人单位可能需要承担以下法律后果：
- 支付赔偿金：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常为劳动者在本单位工作的年限乘以月工资的两倍。
- 恢复劳动关系：在特定情况下，如果劳动者要求恢复劳动关系且法院认为可行的，用人单位可能需要恢复与劳动者的劳动关系，并支付劳动者在仲裁和诉讼期间的工资损失。
综上所述，用人单位无理由解除无固定期限劳动合同时，劳动者可以先申请劳动仲裁，对仲裁裁决不服的再向法院起诉。在处理过程中，劳动者应保留好相关证据材料，及时申请仲裁，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。