若仲裁裁决书明确规定伤残津贴需每年随时调整而公司未执行，您可通过以下途径维权：

1. 与公司协商
   首先可尝试与公司沟通，明确指出裁决书中的调整条款，要求公司履行义务。协商时建议以书面形式（如邮件、函件）留存证据，避免口头沟通无记录。若公司以“资金困难”“政策变化”等理由拒绝，可要求其提供书面说明，为后续维权做准备。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交仲裁裁决书、公司未调整的证据（如工资条、银行流水等），监察部门会介入调查，责令公司限期整改。若公司仍不执行，可能面临行政处罚（如罚款）。

3. 申请法院强制执行
   若公司拒不履行裁决书，您可直接向公司所在地或财产所在地的基层法院申请强制执行。需准备以下材料：

   • 强制执行申请书（写明申请事项、事实与理由）；
     
   • 仲裁裁决书原件及复印件；
     
   • 公司未履行义务的证据（如工资未调整的记录）；
     
   • 您的身份证明（身份证复印件）。
     法院受理后，会依法查询、冻结、划扣公司财产（如银行账户、房产等）以履行裁决。

4. 关注调整依据的合法性
   需注意：若裁决书仅笼统规定“每年随时调整”，但未明确调整标准（如与社平工资、物价指数挂钩），公司可能以“无具体计算依据”为由抗辩。此时可结合《工伤保险条例》第三十五条（伤残津贴调整需参考社平工资增长比例）或当地政策，补充证据证明调整的合理性，增强维权说服力。

行动建议：优先通过劳动监察部门投诉，流程较快且成本低；若公司态度强硬，直接申请强制执行效率更高。维权过程中务必保留所有书面证据，避免因证据缺失影响结果。如有疑问，可随时向我咨询具体操作细节。