结论：劳动仲裁阶段未到庭按撤诉处理后，当事人原则上不能直接到法院起诉，但存在特殊情况时，仍享有向法院提起诉讼的权利。以下是对此问题的详细分析：

一、常规情况：不能直接起诉

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条的规定，申请人收到书面通知后，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请，仲裁程序因此终止。这意味着，在常规情况下，如果劳动者在劳动仲裁阶段未到庭且没有正当理由，其仲裁申请将被视为自动撤回，且不能直接跳过仲裁阶段向法院起诉。这是因为劳动争议案件实行仲裁前置程序，即通常需先经过劳动仲裁，才能向法院提起诉讼。

二、特殊情况：可以起诉

尽管存在仲裁前置程序，但在某些特殊情况下，劳动者仍享有向法院提起诉讼的权利。这些特殊情况包括但不限于：

1. 因正当理由未能到庭：

   • 如果劳动者因不可抗力（如自然灾害、重大疾病等）或其他正当理由未能到庭参加仲裁，可以向劳动争议仲裁委员会说明情况，并申请恢复仲裁程序。
   • 若仲裁委同意恢复，仲裁程序将继续进行，后续对仲裁结果不服的，可以按照正常程序向法院提起诉讼。
   • 若仲裁委不同意恢复，或者劳动者在撤诉后发现了新的证据或者理由，认为原仲裁裁决存在错误，也可以依法向人民法院提起诉讼。

2. 仲裁程序存在瑕疵：

   • 如果仲裁程序存在违反法定程序等情形，如仲裁庭组成不合法、仲裁员应当回避而未回避等，劳动者可以在知道或应当知道该情形之日起一定期限内（通常为收到仲裁裁决书之日起十五日内）向法院提起诉讼，请求撤销仲裁裁决或确认仲裁协议无效，并就原争议事项重新提起诉讼。

三、起诉时的注意事项

如果劳动者符合上述特殊情况，选择向法院提起诉讼，应注意以下事项：

1. 时效要求：

   • 应在收到劳动仲裁委员会按撤诉处理的决定书之日起十五日内向法院提起诉讼，逾期可能丧失胜诉权。

2. 证据准备：

   • 需提交劳动仲裁委员会的撤诉决定书、原仲裁申请书及相关证据材料，证明争议事项未经实体审理或存在其他可起诉的情形。

3. 诉讼请求明确：

   • 起诉状应清晰列明诉讼请求及事实理由，避免与仲裁阶段的主张存在实质性差异。

四、建议与提醒

为避免因自身原因而丧失通过仲裁解决劳动争议的机会，建议劳动者在参与仲裁程序时严格遵守仲裁纪律和程序规定。如果确实无法按时出庭，应尽早向劳动仲裁机构说明情况并寻求合理的解决方案。同时，劳动者也应了解仲裁与诉讼之间的衔接关系，以便在必要时采取正确的法律措施维护自己的合法权益。

总结来说，劳动仲裁阶段未到庭按撤诉处理后，劳动者在常规情况下不能直接到法院起诉，但在存在正当理由或仲裁程序存在瑕疵等特殊情况下，仍享有向法院提起诉讼的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。