结论：劳动仲裁申请人未到庭，一般不能直接起诉，而是需要按照仲裁程序的相关规定处理。具体来说，如果申请人无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，可以视为撤回仲裁申请，此时若想继续维权，需要重新申请仲裁，而非直接起诉。

详细分析：

1. 仲裁程序的基本规定：

   • 劳动仲裁是解决劳动争议的前置程序，即当事人必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
   • 在仲裁过程中，申请人需要按照仲裁庭的通知准时到庭参加仲裁活动，这是其应尽的义务。

2. 申请人未到庭的法律后果：

   • 如果申请人无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭，根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，可以视为申请人撤回仲裁申请。
   • 视为撤回仲裁申请后，原仲裁申请即告终结，申请人若想继续维权，需要重新向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

3. 直接起诉的不可行性：

   • 由于劳动仲裁是前置程序，未经仲裁的劳动争议案件，人民法院通常不会直接受理。
   • 因此，即使申请人未到庭导致仲裁申请被视为撤回，也不能直接向人民法院提起诉讼，而需要重新申请仲裁。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果申请人有正当理由未能到庭，如突发疾病、不可抗力等，可以向仲裁庭说明情况并申请延期开庭或重新安排开庭时间。
   • 在这种情况下，仲裁庭会根据实际情况作出决定，申请人不会因未到庭而承担不利后果。

建议与提醒：

• 作为申请人，在申请劳动仲裁后，应务必按照仲裁庭的通知准时到庭参加仲裁活动，以免因未到庭而承担不利后果。
• 如果确实因特殊原因无法到庭，应及时向仲裁庭说明情况并申请延期或重新安排开庭时间。
• 在整个仲裁过程中，建议申请人保持与仲裁庭的沟通联系，及时了解仲裁进展情况并配合仲裁庭的工作。

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