结论：劳动仲裁中，仲裁申请人未到庭被视为撤回申请后，一般情况下不能直接去法院起诉，但存在特殊情况时可以向法院提起诉讼。

一、一般情况下的处理

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条的规定，申请人收到书面通知后，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请，仲裁程序因此终止。这意味着，在劳动仲裁过程中，如果申请人未到庭且没有正当理由，其仲裁申请将被视为自动撤回。由于劳动争议案件实行仲裁前置程序，即通常需先经过劳动仲裁，因此，当仲裁申请被撤回后，若想再解决该劳动争议，原则上应重新向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不能直接跳过仲裁阶段向法院起诉。

二、特殊情况下的处理

尽管一般情况下不能直接起诉，但在某些特殊情况下，当事人仍然享有向法院提起诉讼的权利：

1. 因正当理由未能到庭：

   • 如果存在特殊情形，如因不可抗力（如自然灾害、重大疾病等）或其他正当理由未能到庭参加仲裁，当事人可以向劳动争议仲裁委员会说明情况，并申请恢复仲裁程序。
   • 若仲裁委同意恢复，仲裁程序将继续进行，后续对仲裁结果不服的，可以按照正常程序向法院提起诉讼。

2. 新的证据或理由：

   • 如果当事人在撤诉后发现了新的证据或者理由，或者认为原仲裁裁决存在错误，可以依法向人民法院提起诉讼。
   • 此时，人民法院将依法受理并审理该案件。但需要注意的是，法院在审理案件时，将独立行使审判权，根据事实和法律作出判决，诉讼结果并不一定与仲裁结果相同。

三、诉讼程序及注意事项

若当事人符合上述特殊情况，选择向法院提起诉讼，应遵循以下诉讼程序及注意事项：

1. 准备材料：

   • 当事人应准备好起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求进行提交。

2. 参与诉讼：

   • 在诉讼过程中，当事人应积极配合法院的调查和审理工作，及时出庭参加诉讼活动。

3. 尊重判决：

   • 当事人应尊重法院的判决结果，并依法履行相应的义务。

四、建议与提醒

为避免因自身原因而丧失通过仲裁解决劳动争议的机会，我建议当事人在参与仲裁程序时严格遵守仲裁纪律和程序规定。如果确实无法按时出庭，应尽早向劳动仲裁机构说明情况并寻求合理的解决方案。同时，当事人也应了解仲裁与诉讼之间的衔接关系，以便在必要时采取正确的法律措施维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。