结论：公司因员工工伤出现的残疾而收取停车费的行为，一般是不合理的，且可能涉嫌违法。以下从不同角度为你详细分析：
一、从工伤保险和劳动权益保护的角度
根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。这包括治疗工伤所需的费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费等，都应由工伤保险基金或用人单位承担。残疾员工在工伤治疗和康复期间，其合法权益应得到充分保障，公司不应额外收取任何费用，包括停车费。
二、从公司规章制度和合同约定的角度
如果公司规章制度或劳动合同中有明确规定：即使公司规章制度或劳动合同中有关于收取停车费的条款，但这一条款如果与法律法规相抵触，或者是在员工工伤后新增的、未经过员工同意的条款，那么该条款也是无效的。员工有权拒绝支付这样的费用。
如果公司规章制度或劳动合同中没有相关规定：公司更没有理由收取停车费。残疾员工在工伤期间已经承受了身体上的痛苦和经济上的压力，公司再收取停车费无疑会加重其负担，这是不合理的。
三、从实际操作和合理性的角度
停车费的性质：停车费通常是公司为了管理车辆、维护停车秩序而收取的费用。然而，在员工工伤期间，其车辆停放并非出于个人便利或享受服务，而是出于必要的工作或治疗需要。因此，收取停车费缺乏合理性。
公司的社会责任：作为用人单位，公司有责任关心和保护员工的身心健康。在员工工伤期间，公司应该提供必要的帮助和支持，而不是增加其负担。收取停车费的行为与公司的社会责任相悖。
四、建议与行动
与公司沟通：首先，你可以尝试与公司进行沟通，说明你的情况和理由，要求公司停止收取停车费。
向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝停止收取停车费，你可以向当地的劳动监察部门投诉，寻求他们的帮助和支持。
寻求法律援助：如果问题无法得到解决，你还可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，范志强律师，专注于合同纠纷、劳动纠纷、婚姻家庭领域），以维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，残疾员工在工伤期间应该得到充分的关爱和保护。公司收取停车费的行为不仅缺乏合理性，还可能涉嫌违法。如果你遇到了这样的问题，不要犹豫，直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助和支持。