结论：如果公司未按照劳动合同或规章制度中的约定发放福利，员工有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。不过，并非所有公司不发福利的情况都能通过仲裁解决，这取决于福利是否有明确的约定或规定。

具体分析如下：

1. 可以申请仲裁的情况：

   • 福利写入劳动合同：若公司与员工签订的劳动合同中明确约定了具体的福利项目、标准和发放方式，而公司未按约履行，则构成违约。员工可据此申请劳动仲裁，要求公司按合同履行发放福利的义务。例如，劳动合同中明确约定了每年发放年终奖，但公司未发放，员工就可以申请仲裁。
   • 规章制度有明确规定：如公司的规章制度对福利有清晰、明确的规定，且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示或告知，公司不遵守时，员工同样可以申请劳动仲裁。比如，公司规章制度中规定了员工每月享有交通补贴，但公司突然取消，员工便可以此为由申请仲裁。

2. 较难通过仲裁主张的情况：

   • 福利无明确约定：若既未在劳动合同中约定，公司规章制度也无相关规定，仅是公司以往有发放某些非法定福利的惯例，这种情况下申请劳动仲裁可能难以得到支持，因为缺乏明确的法律依据认定公司有发放该福利的义务。例如，公司过去每年都会给员工发放节日礼品，但今年未发，由于没有明确的约定或规定，员工申请仲裁可能无法得到支持。
   • 法定福利已履行：对于社会保险、带薪年假等法定福利，如公司已按法律规定执行，而对于其他非法定的额外福利未发放，在无明确约定的情况下，仲裁机构也可能不支持员工的诉求。比如，公司已经按照法律规定为员工缴纳了社会保险，但未发放额外的商业保险补贴，且劳动合同和规章制度中均无相关规定，员工申请仲裁要求发放该补贴可能不会被支持。

仲裁流程：

• 提交仲裁申请：员工需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料，如劳动合同、工资条、福利政策文件、规章制度文本、与公司沟通福利问题的聊天记录或邮件等。
• 受理与立案：仲裁委员会审查申请后决定是否受理。如受理，将立案并通知双方当事人。
• 开庭审理：仲裁庭组织双方进行开庭审理，听取陈述和辩论，审查证据。
• 裁决与执行：仲裁庭作出裁决。如公司不履行裁决，员工可向人民法院申请强制执行。

注意事项：

• 时效问题：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。员工应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
• 证据收集：在申请仲裁前，员工务必收集好相关证据，以证明公司存在未发放福利的行为。

如果你遇到了公司不发福利的情况，且符合可以申请仲裁的条件，可以按照上述流程申请劳动仲裁。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。