结论：如果公司承诺的补助未发放，且该补助属于劳动合同或公司规章制度中明确约定的内容，员工有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 补助写入劳动合同的情况：

   • 若公司与员工签订的劳动合同中明确约定了具体的补助项目、标准和发放方式，而公司未按约履行，则构成违约。
   • 员工可依据劳动合同的相关条款，向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，要求公司按合同履行发放补助的义务。

2. 公司规章制度有明确规定的情况：

   • 如公司的规章制度对补助有清晰、明确的规定，且该规章制度已经过民主程序制定并向员工公示或告知，公司不遵守时，员工同样可以申请劳动仲裁。
   • 在此情况下，员工需要保留好相关证据，如规章制度文本、与公司沟通补助问题的聊天记录或邮件等，以证明公司确实存在未发放补助的行为。

3. 补助无明确约定的情况：

   • 若补助既未在劳动合同中约定，公司规章制度也无相关规定，仅是公司以往有发放某些非法定补助的惯例，这种情况下申请劳动仲裁可能难以得到支持。
   • 因为缺乏明确的法律依据认定公司有发放该补助的义务，仲裁机构可能无法支持员工的诉求。

4. 法定补助已履行的情况：

   • 对于社会保险、带薪年假等法定补助，如公司已按法律规定执行，而对于其他非法定的额外补助未发放，在无明确约定的情况下，仲裁机构也可能不支持员工的诉求。

仲裁流程与注意事项：

• 仲裁流程：

  1. 员工需向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料。
  2. 仲裁委员会审查申请后决定是否受理。如受理，将立案并通知双方当事人。
  3. 仲裁庭组织双方进行开庭审理，听取陈述和辩论，审查证据。
  4. 仲裁庭作出裁决。如公司不履行裁决，员工可向人民法院申请强制执行。

• 注意事项：

  • 时效问题：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。员工应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。
  • 证据保留：员工在申请仲裁前，务必收集好相关证据，如劳动合同、工资条、补助政策文件、规章制度文本、与公司沟通补助问题的聊天记录或邮件等。

建议：

• 在申请劳动仲裁前，员工应仔细审查劳动合同和公司规章制度，确认补助是否有明确约定。
• 如补助有明确约定，且公司确实存在未发放补助的行为，员工应尽快收集好相关证据，并向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
• 如对仲裁流程或法律条款有疑问，员工可以直接向我咨询，我将提供详细的法律解释和指导。