公司工资发不全，劳动者是可以申请劳动仲裁的。因为用人单位未足额支付工资，实际上侵害了劳动者应得报酬的合法权益。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》，因劳动报酬等产生的争议，属于劳动仲裁的受案范围。
   • 依据《中华人民共和国劳动法》等相关法规，用人单位有义务按时且足额给劳动者发放工资。一旦出现工资未全额发放的状况，劳动者可以借助劳动仲裁来维护自身权益。

2. 申请劳动仲裁前的准备：

   • 劳动者需要准备好能证明劳动关系和工资发放情况的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
   • 劳动合同明确了劳动者和用人单位的权利义务；工资条清晰显示工资的具体构成和发放金额；考勤记录能反映劳动者的工作时间和出勤情况。

3. 劳动仲裁的流程：

   • 提交申请：劳动者向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
   • 立案受理：仲裁机构审核材料决定是否受理。
   • 开庭审理：仲裁委受理案件后，会安排开庭审理。在庭审中，双方进行陈述和举证、质证。
   • 裁决：仲裁委根据双方提供的证据和陈述作出判断。若仲裁机构认定用人单位确实未足额发放工资，会依法裁决用人单位补足工资差额等。

4. 后续行动：

   • 若劳动者对仲裁结果不满意，还能在规定期限内向法院提起诉讼。

综上所述，公司工资发不全时，劳动者完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，请务必准备好相关证据，并按照劳动仲裁的流程进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。