结论前置：在交通事故全责导致一人死亡，且已签完谅解书、检察院不起诉的情况下，过了半年一般不能撤回谅解书，但存在特殊情形时可能例外。以下从不同角度进行分析：

一、谅解书的性质与效力

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面证明，它体现了被害人一方的宽容和和解意愿。在交通肇事刑事案件中，谅解书对于犯罪嫌疑人或被告人的量刑具有重要影响。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条，对于达成和解协议的案件，相关机关可以向人民法院提出从宽处理的建议，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这表明，谅解书在法律上具有一定的效力，是法院量刑时的重要参考依据。

二、谅解书撤回的常规情况

1. 一般原则：谅解书一旦签署并提交给相关机关，即产生法律效力，通常不能随意撤回。这是因为谅解书是双方自愿达成的和解协议的一部分，具有法律约束力。
2. 撤回的困难：在司法实践中，谅解书的撤回并非易事。它需要满足一定的条件，如存在欺诈、胁迫等情形，且需要经过相关机关的审查和确认。即使满足这些条件，撤回谅解书也可能对案件的处理产生复杂影响，如可能导致量刑的重新考虑等。

三、特殊情形下的撤回可能性

1. 欺诈或胁迫：如果谅解书的签署是在欺诈或胁迫的情况下进行的，那么被害人或其家属有权要求撤回谅解书。但这种情况需要提供充分的证据来证明欺诈或胁迫的存在，且需要经过相关机关的审查和确认。
2. 谅解书内容违法或显失公平：如果谅解书的内容违反法律法规或显失公平，如要求犯罪嫌疑人或被告人承担不合理的赔偿责任等，那么被害人或其家属也可能有权要求撤回或修改谅解书。但这种情况同样需要经过相关机关的审查和确认。
3. 检察院不起诉决定的变化：虽然检察院已经作出不起诉决定，但如果后续发现新的证据或事实，导致检察院重新考虑起诉决定，那么被害人或其家属可能有机会在新的法律框架下重新考虑谅解书的问题。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的法律条件。

四、实际操作中的建议

1. 谨慎签署谅解书：在签署谅解书之前，被害人或其家属应充分了解其法律后果和可能的影响，确保自己的意愿得到真实表达。
2. 保留相关证据：如果认为谅解书的签署存在欺诈、胁迫等情形，或谅解书内容违法或显失公平，应保留相关证据以备不时之需。
3. 咨询专业律师：在涉及法律问题时，咨询专业律师是明智的选择。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保当事人的合法权益得到保护。

最后，虽然一般情况下谅解书签署后不能随意撤回，但在特殊情形下仍存在撤回的可能性。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。