结论：全责撞死人后，即使取得谅解书，也不能直接决定不提交检察院起诉，是否起诉由检察院根据案件具体情况决定。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用

谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪、悔罪态度的一种体现，可能对其量刑产生一定影响。然而，谅解书并不具有决定案件是否起诉的法律效力。

二、检察院的起诉决定权

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察院是国家的法律监督机关，负责审查公安机关移送的案件，并决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。在决定是否起诉时，检察院会综合考虑案件的事实、证据、犯罪嫌疑人的认罪态度、社会危害程度等多种因素。

三、全责撞死人的法律后果

在全责撞死人的情况下，犯罪嫌疑人可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。对于构成交通肇事罪的犯罪嫌疑人，检察院有权根据案件情况决定是否提起公诉。

四、谅解书对起诉决定的影响

虽然谅解书可能对犯罪嫌疑人的量刑产生一定影响，但它并不直接决定检察院是否起诉。检察院在决定是否起诉时，会综合考虑多种因素，包括但不限于案件的事实、证据、犯罪嫌疑人的认罪态度、社会危害程度以及谅解书等。因此，即使取得谅解书，也不能保证检察院不会提起公诉。

五、建议

1. 积极配合调查：在案件发生后，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
2. 寻求法律帮助：犯罪嫌疑人可以聘请专业律师为其提供法律帮助，包括了解案件进展、提供法律咨询、代理申诉等。
3. 争取谅解：在可能的情况下，犯罪嫌疑人可以积极与受害者或其家属沟通，争取取得谅解书，以减轻可能的法律后果。
4. 尊重法律程序：无论案件结果如何，犯罪嫌疑人都应尊重法律程序，接受法律的制裁或审判。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议。