开车撞死人全责的情况下，即使有谅解书也不能免于起诉。下面我来详细解释一下：

首先，从法律角度来看，交通事故致人死亡且全责，这涉及到的是刑事责任。在我国，刑事责任是由国家公诉机关——人民检察院来追究的，而不是由受害者或其家属来决定是否起诉。因此，即使受害者或其家属出具了谅解书，也不能直接决定犯罪嫌疑人是否会被起诉。

其次，谅解书在刑事案件中确实具有一定的作用，它可以作为犯罪嫌疑人悔罪态度、赔偿情况等方面的证据，供法院在量刑时参考。如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿受害者或其家属的损失，并取得他们的谅解，那么法院在量刑时可能会酌情考虑给予从轻或减轻处罚。但是，这并不意味着犯罪嫌疑人可以因此免于起诉或不受法律制裁。

最后，需要强调的是，开车撞死人是一种非常严重的犯罪行为，不仅会给受害者及其家属带来巨大的痛苦和损失，也会给社会造成不良影响。因此，无论是否有谅解书，犯罪嫌疑人都应该承担相应的法律责任，接受法律的制裁和惩罚。

总之，开车撞死人全责的情况下，即使有谅解书也不能免于起诉。如果你面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律责任和应对策略。