关于公司只有法定代表人自己签名没有公司盖章，也无人民调解员签字的调解协议是否生效的问题，需分情况讨论：

1. 调解协议的性质与生效要件

   • 调解协议本质上是合同的一种，其生效需满足《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定的条件：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。
   • 对于公司作为一方当事人的调解协议，除满足上述条件外，还需符合公司法及相关司法解释关于公司对外签署合同的形式要求。

2. 法定代表人签名的效力

   • 法定代表人作为公司的法定代表，其签名在法律上通常视为公司的行为。然而，这并不意味着法定代表人签名即可完全替代公司盖章。
   • 在实践中，公司盖章是确认合同效力的重要方式，尤其是对于涉及公司重大利益或对外承担法律责任的合同。若调解协议未加盖公司公章，可能引发关于协议是否代表公司真实意愿的争议。

3. 无公司盖章的调解协议效力

   • 若法定代表人签名真实且代表公司真实意愿：尽管调解协议未加盖公司公章，但若能证明法定代表人签名是真实且代表公司真实意愿的（如通过公司内部决议、授权文件等证据），则调解协议可能被认定为有效。但这种情况存在法律风险，因为缺乏公司盖章可能使协议的效力受到质疑。
   • 若法定代表人签名存在瑕疵或不代表公司真实意愿：若法定代表人签名存在伪造、胁迫等情形，或法定代表人未经公司授权擅自签署调解协议，则该协议可能因意思表示不真实或无权代理而被认定为无效。

4. 无人民调解员签字的调解协议效力

   • 人民调解员的签字通常作为调解协议成立和生效的见证。然而，调解协议的效力并不完全依赖于人民调解员的签字。
   • 若调解协议内容合法、双方意思表示真实，且符合其他生效要件，即使无人民调解员签字，该协议仍可能被认定为有效。但缺乏人民调解员签字可能影响协议的证明力和执行效力。

5. 法律建议

   • 完善协议形式：为确保调解协议的效力，建议公司在签署时加盖公章，并由法定代表人签字。同时，可邀请人民调解员或第三方见证人签字，以增强协议的证明力。
   • 保留证据：公司应妥善保留与调解协议相关的内部决议、授权文件等证据，以证明法定代表人签名的真实性和代表公司真实意愿。
   • 及时履行或申请司法确认：调解协议达成后，双方应及时履行协议内容。若需确保协议的执行效力，可向人民法院申请司法确认。

总结：公司只有法定代表人自己签名没有公司盖章，也无人民调解员签字的调解协议，其效力存在不确定性。为确保协议的效力，建议公司在签署时加盖公章并由法定代表人签字，同时保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。