结论：干了半天离职后还想去那家公司，这主要取决于你离职的原因、公司的态度以及双方是否能够就重新入职达成一致。以下是从不同角度为你详细分析的情况和建议：
一、离职原因与重新入职的可能性
自愿离职且无纠纷：
- 如果你当时是自愿离职，且离职过程中没有与公司产生任何纠纷或不满，那么重新入职的可能性相对较大。
- 建议：你可以主动联系公司的人力资源部门或直接上级，表达你希望重新入职的意愿，并询问公司是否有相应的招聘计划或岗位空缺。
非自愿离职或存在纠纷：
- 如果你当时是因为被解雇、裁员或与公司存在劳动纠纷而离职，那么重新入职的难度可能会增加。
- 建议：在这种情况下，你需要先解决之前的纠纷或问题，例如通过劳动仲裁或诉讼等方式明确双方的权利义务。只有纠纷得到妥善解决后，你才有可能考虑重新入职。
二、公司的态度与招聘政策
公司欢迎重新入职：
- 有些公司可能非常欢迎之前离职的员工重新入职，特别是那些表现优秀、对公司文化有深刻理解的员工。
- 建议：你可以了解公司的招聘政策，特别是关于重新入职员工的规定。如果公司有明确的重新入职流程或政策，你可以按照流程申请。
公司不鼓励或禁止重新入职：
- 也有一些公司可能出于各种原因（如避免内部矛盾、保持团队稳定性等）不鼓励或禁止之前离职的员工重新入职。
- 建议：在这种情况下，你需要谨慎考虑是否继续尝试重新入职。如果公司明确表示不欢迎重新入职，你可能需要寻找其他就业机会。
三、重新入职的流程与注意事项
重新入职流程：
- 如果公司同意你重新入职，你需要了解并遵循公司的重新入职流程。这可能包括提交重新入职申请、参加面试、签订新的劳动合同等步骤。
- 建议：在重新入职前，确保你了解并同意公司的所有条款和条件，特别是关于薪资、职位、工作时间等方面的约定。
注意事项：
- 在重新入职前，你需要仔细考虑之前的离职原因是否已经得到解决或改善，以避免再次陷入相同的困境。
- 你还需要评估自己是否真的适合这个岗位和公司文化，以确保重新入职后能够长期稳定地工作。
四、法律层面的考虑
- 从法律角度来看，重新入职并不涉及复杂的法律问题，但你需要确保新的劳动合同符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。
- 建议：在签订新的劳动合同前，仔细阅读合同条款，特别是关于试用期、薪资、福利、解约条件等方面的约定。如果有任何疑问或不明确的地方，及时向公司或专业律师咨询。
最后，干了半天离职后还想去那家公司是一个需要综合考虑多方面因素的决定。我建议你先了解自己的离职原因、公司的态度和招聘政策，然后遵循公司的重新入职流程，并在法律层面确保自己的权益得到保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。