结论前置：公司以您对工伤认定有异议为由让您在家待岗，这一做法一般不合法；您能否走被迫离职需分情况讨论。以下是具体分析：

公司让您在家待岗是否合法

1. 从待岗的合法性依据来看：公司安排员工待岗需要有合理的理由和合法的程序。通常，待岗可能是因为公司生产经营困难、季节性停工等客观原因。而公司以您对工伤认定有异议为由让您待岗，这并不是一个合法合理的待岗理由。工伤认定是劳动保障行政部门依据法定程序作出的行政确认行为，您对工伤认定有异议，可以通过合法的途径，如申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益，但这并不构成公司安排您待岗的合法依据。
2. 从劳动合同的履行角度来看：在劳动合同履行期间，公司有义务按照劳动合同的约定为您提供劳动条件并安排您工作。未经您同意，公司单方面安排您待岗，属于未按照劳动合同约定提供劳动条件的行为，违反了《劳动合同法》的相关规定。

您能否走被迫离职

1. 如果公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动条件等情形：根据《劳动合同法》第三十八条规定，劳动者可以解除劳动合同，即可以走被迫离职。如前文所述，公司以您对工伤认定有异议为由让您待岗，属于未按照劳动合同约定提供劳动条件，在这种情况下，您可以向公司发出书面通知，说明因公司未按照劳动合同约定提供劳动条件，您依据《劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
2. 如果公司虽然安排您待岗，但待岗期间按照规定支付了您生活费，且不存在其他违法情形：此时您直接以被迫离职为由解除劳动合同并要求经济补偿，可能难以得到法律支持。不过，您仍然可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉等方式，要求公司恢复您的工作岗位或者对工伤认定问题进行妥善处理。

建议：您可以先与公司进行沟通协商，要求公司恢复您的工作岗位；如果协商不成，您可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司改正；若问题仍未得到解决，您可以收集相关证据，如劳动合同、公司安排待岗的通知、工资支付记录等，通过申请劳动仲裁的方式来维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，欢迎随时向我咨询。