针对您在公司工作了十年却未被缴纳社保的问题，这确实是一个需要重视并妥善处理的情况。社保是员工的合法权益，也是国家强制要求企业为员工缴纳的，因此您完全有权利要求公司进行补缴，并可以通过一系列法律途径来维护自己的权益。

首先，我建议您先明确一下公司未缴纳社保的具体原因，这有助于您更好地制定应对策略。同时，请务必保留好所有相关证据材料，比如工资单、工作合同、考勤记录、社保查询记录以及与公司的沟通记录等，这些在后续维权过程中都会起到关键作用。

接下来，您可以尝试与公司进行友好协商，向公司的人力资源部门或管理层明确提出社保补缴的要求。在沟通过程中，要清晰地指出公司未依法缴纳社保的事实及其法律责任，并表达您希望公司尽快补缴的诉求。记得保留好沟通记录，以备后续使用。

如果与公司协商无果，您可以向当地的社保经办机构进行投诉。投诉时，请携带能证明您与公司存在劳动关系的材料，并详细说明公司未缴纳社保的情况。社保经办机构在接到投诉后，会对公司进行调查核实，并根据调查结果责令公司限期补缴社保费用，还可能对公司处以罚款。

此外，如果您因公司未缴纳社保而遭受了其他损失，比如无法享受社保待遇导致的经济损失，您还可以考虑申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，写明仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据。仲裁委员会在受理后，会安排开庭审理并作出裁决。根据《劳动合同法》的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。

最后，如果对劳动仲裁结果不满意，或者社保经办机构不履行法定职责、公司不执行处理决定，您还可以在规定期限内向当地人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，请准备好起诉状和相关证据材料，法院将根据法律规定和实际情况进行审理和判决。

总之，面对公司未缴纳社保的问题，您应勇敢站出来维护自己的权益。通过上述法律途径，您可以有效地要求公司补缴社保并争取相应的赔偿。在处理过程中，请务必保留好相关证据材料，并咨询专业律师或相关机构的意见，以确保自己的权益得到充分保障。