员工不愿意出差返工是否算不服从安排，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
劳动合同及公司规章制度的角度
- 若劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工有出差的义务，且出差安排合理（如时间、地点、任务等均符合常规工作要求），那么员工不愿意出差返工，很可能被视为不服从公司合理的工作安排。这种情况下，公司有权依据劳动合同或规章制度对员工进行相应的处理，如警告、罚款甚至解除劳动合同（需符合法定解除条件）。
- 若劳动合同或公司规章制度中未明确规定员工有出差的义务，或者出差安排存在不合理之处（如时间过长、地点偏远、任务过重等），那么员工拒绝出差返工可能不构成不服从安排。此时，公司应与员工进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
出差安排合理性的角度
- 出差安排合理：如果出差的时间、地点、任务等均符合常规工作要求，且公司已经为员工提供了必要的出差条件（如交通、住宿等），那么员工拒绝出差返工可能被视为不服从安排。
- 出差安排不合理：如果出差安排存在明显不合理之处，如要求员工在极短时间内完成大量任务，或者出差地点条件恶劣且公司未提供相应保障等，那么员工有权拒绝出差返工，且不构成不服从安排。
员工个人原因的角度
- 员工因个人原因无法出差：如果员工因家庭、健康等个人原因确实无法出差，且能够提供合理的证明（如医生证明、家庭紧急情况说明等），那么公司应给予理解和支持，不应将员工拒绝出差视为不服从安排。
- 员工无正当理由拒绝出差：如果员工无正当理由拒绝出差返工，且该出差安排合理且符合公司规章制度，那么员工的行为可能构成不服从安排。
法律建议：
- 对于公司而言，在制定劳动合同和规章制度时，应明确员工的工作职责和义务，包括是否需要出差以及出差的具体要求。同时，在安排出差时，应充分考虑员工的实际情况和合理需求，确保出差安排的合理性和可行性。
- 对于员工而言，如果因个人原因确实无法出差，应及时与公司沟通并提供合理的证明。如果认为出差安排不合理或存在其他问题，也应通过合法途径表达自己的意见和诉求，而不是直接拒绝出差。
可能的法律后果：
- 如果员工拒绝出差返工被认定为不服从安排，且公司依据劳动合同或规章制度对员工进行了处理（如警告、罚款等），员工应认真对待并考虑是否接受处理结果。如果认为处理结果不合理或存在争议，可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。
- 如果公司因员工拒绝出差而解除劳动合同，且该解除行为不符合法定解除条件或程序，员工有权要求公司支付赔偿金或继续履行劳动合同等。
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