您好，针对您提出的“离职到期不办理可以不走了吗”的问题，以下是我的详细解答：

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在提前30日以书面形式通知用人单位后，是有权解除劳动合同的。这意味着，一旦您按照法律规定提前通知了公司，并且通知期已满，您就有权选择离职，无需再等待公司的批准或办理额外的离职手续（当然，实际工作中，为了顺利交接和保障双方权益，通常还是建议办理离职手续）。

现在，针对您提到的“离职到期不办理可以不走了吗”的情况，这实际上涉及两个层面：一是法律层面，二是实际操作层面。

从法律层面来看，如果您已经按照法律规定提前通知了公司，并且通知期已满，那么您就有权离职，公司无权强制您继续留下。即使公司未为您办理离职手续，也不影响您离职的法律效力。

然而，从实际操作层面来看，虽然法律赋予了您离职的权利，但为了保障工作的顺利交接和避免不必要的纠纷，建议您还是尽量与公司协商办理离职手续。这包括工作交接、薪资结算、社保转移等事项。如果公司拒绝为您办理离职手续，您可以向公司说明您的法律权利，并要求公司配合办理。如果公司仍然拒绝，您可以考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

另外，值得注意的是，如果您提前通知解除合同后未按期离职，且公司未提出异议，双方的行为可能会被视为对劳动关系延续的默认。但这并不意味着您可以无限期地拖延离职时间。为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议您还是按照法律规定和公司要求的时间节点办理离职手续。

综上所述，离职到期后，即使公司未为您办理离职手续，您也有权选择离职。但为了保障双方权益和避免纠纷，建议您还是尽量与公司协商办理离职手续。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。