结论前置：从法律程序和实际操作的角度来看，您不需要将其中一份工伤认定书返还给公司。工伤认定书是您申请工伤赔偿的重要依据，您应妥善保管好自己的那份，以备后续使用。

详细分析：

1. 工伤认定书的性质与作用：

   • 工伤认定书是劳动保障行政部门根据工伤保险条例的规定，对职工因工作遭受事故伤害或者患职业病是否属于工伤或者视同工伤给予的定性。它是职工享受工伤保险待遇的重要依据。
   • 一旦认定为工伤，职工就有权享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、护理费、一次性伤残补助金等。

2. 工伤认定书的保管与使用：

   • 工伤认定书通常一式多份，分别由劳动保障行政部门、用人单位和职工本人留存。这是为了确保各方都能持有并了解工伤认定的结果。
   • 作为职工，您应妥善保管好自己的工伤认定书，因为它是您后续申请工伤赔偿、享受工伤保险待遇的重要凭证。

3. 是否需要返还给公司：

   • 从法律程序和实际操作的角度来看，您不需要将其中一份工伤认定书返还给公司。公司已经收到了其应留存的副本，而您手中的副本是您个人权益的保障。
   • 如果公司要求您返还工伤认定书，您可以明确拒绝，并告知公司您需要保留该文件以备后续使用。

4. 后续行动建议：

   • 在收到工伤认定书后，您应仔细核对认定结果，确保无误。
   • 如果对认定结果有异议，您可以在规定的时间内向劳动保障行政部门提出复议或行政诉讼。
   • 如果认定结果无误，您可以根据工伤认定书的结果，向公司或工伤保险机构申请相应的工伤赔偿。

特殊情况说明：

• 如果在工伤认定过程中，您与公司之间存在争议或纠纷，工伤认定书可能成为解决争议的重要证据。在这种情况下，您更应妥善保管好工伤认定书，以备不时之需。

总结与建议：

• 工伤认定书是您申请工伤赔偿的重要依据，您应妥善保管好自己的那份。
• 您不需要将工伤认定书返还给公司，公司已经收到了其应留存的副本。
• 如果对工伤认定结果有异议或后续遇到任何问题，您可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。