面对在公司未办理离职的情况，您首先需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您作为劳动者有权依法提出解除劳动合同。以下是我为您整理的详细且条理清晰的解决方案：

一、明确您的离职权利

• 试用期离职：如果您还在试用期内，只需提前三日以书面形式通知公司，即可解除劳动合同。
• 正式员工离职：如果您已经是正式员工，则需要提前三十日以书面形式通知公司，同样可以解除劳动合同。

重要的是，无论您处于试用期还是正式员工阶段，都无需征得公司的同意，只需按照法律规定的时间提前通知即可。

二、具体操作步骤

1. 提交书面离职通知：

   • 以书面形式（如辞职信）明确表达您的离职意愿和离职日期。
   • 通过挂号信、快递等方式送达公司，并保留好送达凭证，如快递单号、签收记录等。
   • 确保通知内容清晰、准确，包括离职原因、离职日期及要求公司办理的手续等。

2. 与公司进行沟通：

   • 在提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或上级领导进行沟通。
   • 解释您的离职原因和意愿，争取公司的理解和配合，以便顺利办理离职手续。

3. 等待通知期限届满：

   • 在法律规定的提前通知期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。

4. 要求公司办理离职手续：

   • 离职时，您有权要求公司办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明、转移社保关系等。

三、应对公司拒绝或刁难的情况

如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：

1. 再次与公司沟通：

   • 与公司进一步沟通，表达您离职的决心和要求，希望公司能够尊重您的个人选择并遵守法律规定。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。
   • 劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并采取相应法律措施保护您的权益。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。

4. 收集并保留证据：

   • 在整个过程中，您应收集并保留好所有相关证据，如书面通知的送达凭证、工资条、社保缴纳记录、与公司的沟通记录等。
   • 这些证据在申请仲裁或提起诉讼时将起到关键作用。

四、特殊情况处理

如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条规定，随时解除劳动合同，不需事先告知公司。但在此情况下，您仍需收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。

总之，面对公司未办理离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助。