针对“仲裁两个关联公司如何仲裁”这一问题，核心在于明确关联公司参与仲裁的具体方式及法律适用。以下是详细分析：

1. 仲裁协议的效力范围
   若两个关联公司（如母子公司、兄弟公司）与同一第三方签订了包含仲裁条款的合同，或两关联公司之间直接签订了仲裁协议，则双方争议可直接提交仲裁。关键点：仲裁协议需明确约定仲裁事项、仲裁机构，且双方自愿接受仲裁管辖。若仅一方签订仲裁协议，另一方未签署，则未签署方可能不受约束，需通过诉讼解决。

2. 关联公司作为共同当事人参与仲裁

   • 情形一：若两关联公司均为合同一方（如母公司代表子公司签订合同），或合同明确约定关联公司共同承担权利义务，则可列为共同申请人或被申请人。
     
   • 情形二：若争议涉及两关联公司之间的内部关系（如股权纠纷、合作协议履行），且双方已签订仲裁协议，可直接以双方为当事人提起仲裁。
     注意：仲裁机构需审查关联公司是否为必要共同当事人，避免遗漏主体导致裁决无法执行。

3. 关联公司参与仲裁的特殊规则

   • 合并仲裁：若两关联公司分别与同一第三方签订合同，且争议事实高度关联，部分仲裁机构（如中国国际经济贸易仲裁委员会）允许合并仲裁，但需各方同意。
     
   • 证据共享：关联公司间可能存在财务、业务混同，仲裁庭可依据《仲裁法》要求披露关联交易证据，以查明事实。
     
   • 利益冲突回避：若仲裁员与关联公司存在利害关系（如曾代理其案件），需主动回避，否则可能影响裁决公正性。

4. 实务建议

   • 协议设计：在合同中明确约定关联公司参与仲裁的方式（如“包括其关联方”），并选定具体仲裁机构。
     
   • 主体适格审查：提起仲裁前，确认对方关联公司是否为合同签约方或权利义务承受人，避免主体错误。
     
   • 证据准备：针对关联交易，提前整理财务记录、会议纪要等证据，以证明争议事实的关联性。

若您有具体案件背景（如合同类型、关联关系结构），可进一步向我说明，我将结合细节提供针对性方案。