公司仲裁输了后提起一审上诉，主要需满足以下条件：

1. 存在法定上诉事由：

   • 公司需有明确的上诉理由，这些理由通常与仲裁裁决的实体内容或程序问题相关。例如，公司可能认为仲裁裁决在事实认定上存在错误，或者仲裁程序违反了法定程序，如未给予公司充分的陈述和辩论机会等。这些上诉事由需要符合《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规的规定。

2. 在法定期限内提起上诉：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，公司对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是公司提起一审上诉的时间限制，逾期将丧失上诉权。因此，公司需密切关注仲裁裁决书的送达时间，并确保在法定期限内提起上诉。

3. 提交完整的上诉材料：

   • 公司在提起上诉时，需要向人民法院提交上诉状，并附上相关证据材料。上诉状应明确阐述上诉请求、事实和理由，以及针对仲裁裁决的具体异议点。同时，公司还需提供与上诉请求相关的证据材料，以支持其上诉主张。这些材料需按照人民法院的要求进行整理和提交。

4. 缴纳上诉费用：

   • 提起上诉需要缴纳一定的诉讼费用。公司需按照人民法院的通知要求，及时缴纳上诉费用。逾期未缴纳的，人民法院将视为公司撤回上诉申请。

在准备上诉过程中，公司还需注意以下几点：

• 仔细审查仲裁裁决书：公司应认真审查仲裁裁决书，明确裁决内容、理由和依据，以便有针对性地提出上诉请求和理由。
• 收集证据材料：公司应积极收集与上诉请求相关的证据材料，包括但不限于合同、工资单、考勤记录、证人证言等。这些证据材料将有助于支持公司的上诉主张。
• 咨询专业律师：虽然本回答已提供了一定的法律指导，但劳动纠纷案件往往涉及复杂的法律问题和事实认定。因此，公司在准备上诉过程中，建议咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

若公司未满足上述条件或未遵循相关程序要求，可能导致上诉被驳回或不予受理。因此，公司在提起上诉前，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保上诉的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。