亲人失踪多年，其银行卡上的钱能否取出，需视具体情况而定，主要取决于是否已经宣告失踪或宣告死亡，以及银行卡的密码是否已知或能否通过合法途径获取。以下从不同角度进行分析：
一、若亲人已被宣告失踪
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人下落不明满二年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人为失踪人。失踪人的财产由其配偶、成年子女、父母或者其他愿意担任财产代管人的人代管。
取款可能性：
- 在亲人被宣告失踪后，其财产（包括银行卡上的钱）将由财产代管人管理。若您是财产代管人之一，且知道银行卡密码，理论上可以取出卡上的钱。但需注意，这些钱应主要用于失踪人的生活费用、债务清偿等，不得擅自挪用。
- 若您不是财产代管人，或不知道银行卡密码，则无法直接取出卡上的钱。此时，您可能需要通过法律途径，如申请成为财产代管人或通过法院执行程序来处理这些财产。
二、若亲人已被宣告死亡
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人有下列情形之一的，利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡：（一）下落不明满四年；（二）因意外事件，下落不明满二年。因意外事件下落不明，经有关机关证明该自然人不可能生存的，申请宣告死亡不受二年时间的限制。被宣告死亡的人的婚姻关系，自死亡宣告之日起消除。死亡宣告被撤销的，婚姻关系自撤销死亡宣告之日起自行恢复，但是，其配偶再婚或者向婚姻登记机关书面声明不愿意恢复的除外。
取款可能性：
- 在亲人被宣告死亡后，其财产（包括银行卡上的钱）将作为遗产进行继承。若您是合法继承人之一，且知道银行卡密码，可以取出卡上的钱。但需注意，这些钱应按照法定继承顺序和份额进行分配。
- 若您不知道银行卡密码，或存在其他继承争议，则可能需要通过法律途径，如提起继承诉讼或申请法院执行遗产等程序来处理这些财产。
三、特殊情况处理
若亲人失踪但未被宣告失踪或死亡：
- 在这种情况下，您无法直接取出亲人银行卡上的钱。因为银行卡上的钱属于亲人的个人财产，未经其本人同意或法律授权，他人不得擅自支取。
- 若您担心亲人的财产安全或需要处理其财产事务，建议尽快向法院申请宣告失踪或死亡，以便依法处理相关财产。
若银行卡密码遗忘或丢失：
- 无论亲人是否被宣告失踪或死亡，若您不知道银行卡密码或密码已丢失，都无法直接取出卡上的钱。
- 在这种情况下，您可能需要联系银行或相关机构，按照其规定的程序进行密码重置或挂失处理。若涉及法律程序（如继承诉讼等），则需在法院的指导下进行相关操作。
建议：在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供专业、全面的法律建议和支持。