人过世后，其银行卡里的钱亲戚不能直接取出，需根据具体情况按法定程序处理。以下从不同角度为您详细分析：
一、知道密码且金额在限额内的情况
如果亲戚知道过世者银行卡的密码，并且取款金额在银行规定的限额（例如常见的小额免密取款额度）以内，那么可以尝试按照正常的支取流程进行操作。不过，后续银行可能会要求补充一些相关的证明材料，比如死者的死亡证明、亲戚与死者的关系证明等，以确保取款行为的合法性和合规性。
二、不知道密码或金额较大的情况
办理继承手续：
- 若亲戚不知道银行卡密码，或者取款金额超出了规定限额，此时就需要办理相关的继承手续。
- 首先要明确遗产继承人，这可能需要借助公证程序。即由公证处对继承人的资格进行审核，并出具具有法律效力的继承权公证书；或者通过诉讼程序，由法院依据相关法律和事实，对遗产的归属作出公正的判决。
取款流程：
- 亲戚凭借公证书或者法院的判决书等有效的法律文书，前往银行办理取款手续。
- 银行在核实情况后，会依据不同情形处理。若有遗嘱指定取款人，按遗嘱执行；若无遗嘱，按法定继承顺序，由各继承人协商一致，确定取款人并办理相关手续，比如公证等，以证明取款行为的合法性，之后可取出款项。
三、特殊情况处理
小额存款简化提取：
- 为便利群众办理存款继承，国家全面推行小额遗产继承免公证政策。对于一定金额以下（如5万元以内，具体金额可能因银行政策而异）的存款，继承人可直接向银行申请办理提取业务，无需提供公证书。
长期无人认领存款：
- 若存款长期无人认领，银行将根据相关规定进行处理，最终上缴国库。
四、法律建议
- 准备相关材料：无论哪种情况，亲戚都需要准备好死者的死亡证明、与死者的关系证明、自己的有效身份证件等材料。
- 咨询银行政策：由于不同银行对于取款手续的要求可能存在差异，建议亲戚在取款前先与相关银行沟通了解详细流程。
- 协商或诉讼解决争议：若继承人之间对取款事宜存在争议，可通过协商或诉讼方式解决。由法院判定各继承人的权利份额，再依据判决进行取款操作。
总结：人过世后，其银行卡里的钱不能直接由亲戚取出，需根据知道密码与否、金额大小以及是否存在遗嘱等情况，按法定程序处理。在处理过程中，亲戚应准备好相关材料，咨询银行政策，并在必要时通过协商或诉讼解决争议。如果您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。