亲友帮家人在公司要工资而赖着不走，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法讨薪的角度
合法讨薪方式：
- 亲友帮助家人讨薪，本身并不违法，但应当采取合法的方式。例如，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护权益。
合法讨薪的保障：
- 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得劳动报酬，用人单位应当按时足额支付。如果公司拖欠工资，劳动者（包括亲友代为讨薪）有权通过合法途径追讨。
二、非法讨薪（赖着不走）可能涉及的法律问题
非法侵入或扰乱秩序：
- 如果亲友在公司内赖着不走，干扰了公司的正常经营秩序，或者未经允许进入公司非开放区域，可能构成非法侵入或扰乱单位秩序等违法行为。根据《治安管理处罚法》的相关规定，这种行为可能会受到警告、罚款或拘留等处罚。
侵犯公司财产权：
- 如果亲友在讨薪过程中损坏了公司的财物，或者采取了其他侵犯公司财产权的行为，那么这种行为可能构成故意毁坏财物等违法行为，需要承担相应的法律责任。
可能涉及的刑事责任：
- 在极端情况下，如果亲友的讨薪行为演变成了暴力、威胁或其他严重违法行为，甚至可能构成犯罪，如寻衅滋事罪、故意伤害罪等，需要承担刑事责任。
三、建议与措施
采取合法途径：
- 建议亲友和家人首先通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径来讨薪。
保持冷静与理性：
- 在讨薪过程中，要保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法行为。
寻求法律援助：
- 如果对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求专业律师的帮助，以确保讨薪行为的合法性和有效性。
总结来说，亲友帮家人在公司要工资而赖着不走，这一行为是否违法取决于具体情境。如果采取合法途径讨薪，不干扰公司正常经营秩序，不侵犯公司财产权，那么这种行为是合法的。但如果采取了非法侵入、扰乱秩序、侵犯财产权或更严重的违法行为，那么就可能面临法律责任。因此，建议亲友和家人在讨薪过程中保持冷静和理性，采取合法途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。