结论前置：未经允许拿走公司或他人东西以抵偿工资的行为是违法的，可能涉及民事侵权甚至刑事犯罪。针对这种情况，应当通过合法途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 违法性分析：

   • 民事侵权：无论工资是否被拖欠，未经财产所有人同意，私自拿走其财物均构成对他人财产权的侵犯，需承担民事赔偿责任。
   • 刑事犯罪风险：若拿走财物价值较高（如达到当地盗窃罪立案标准），可能涉嫌盗窃罪，面临刑事处罚。即使财物价值未达刑事标准，也可能因违反《治安管理处罚法》被行政拘留或罚款。

2. 合法维权途径：

   • 协商解决：首先尝试与雇主沟通，明确工资拖欠事实并要求支付。可保留书面催告记录（如短信、邮件）作为证据。
   • 劳动仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张工资、经济补偿等权益。仲裁裁决具有法律效力，雇主不履行可申请法院强制执行。
   • 法律诉讼：对仲裁结果不服或雇主拒不执行仲裁裁决的，可向法院提起民事诉讼，通过司法程序追讨工资。
   • 行政投诉：向劳动监察部门举报雇主拖欠工资行为，监察部门可责令限期支付，逾期不付可加付赔偿金。

3. 特殊情形处理：

   • 紧急自救限制：即使面临生存困境，私自拿走财物仍不构成合法抗辩。可通过申请先予执行（仲裁或诉讼中）或法律援助获取紧急救济。
   • 雇主恶意拖欠：若雇主存在转移财产、逃匿等恶意行为，可申请财产保全或向公安机关报案（涉嫌拒不支付劳动报酬罪）。

行动建议：立即停止私自拿取财物的行为，通过上述合法途径维权。保留劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以支持主张。如有需要，可进一步向我咨询具体操作流程或证据收集方法。