针对您提出的“货车卖给别人一直不去过户怎么起诉”的问题，这实际上是一个涉及法律程序和交管业务的问题。虽然直接的法律起诉流程可能因地区而异，但我可以为您提供一个大致的解决方向和步骤，同时结合交管业务的相关知识来解答。
一、法律起诉前的准备
收集证据：
- 保留好货车买卖合同或协议，这是证明您与买家之间交易关系的重要文件。
- 收集与交易相关的所有沟通记录，如短信、微信聊天记录、邮件等，以证明您已多次催促买家办理过户手续。
- 如果可能，获取买家身份信息，以便在起诉时明确被告。
了解法律条款：
- 查阅《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，了解关于机动车过户的法律规定。
- 咨询专业律师，了解在您所在地区，针对此类情况的具体法律程序和可能面临的法律后果。
二、法律起诉流程（以一般情况为例）
撰写起诉状：
- 明确原告（您）和被告（买家）的基本信息。
- 陈述事实与理由，包括货车买卖情况、买家未办理过户的事实、您已多次催促但无果等。
- 提出具体的诉讼请求，如要求买家立即办理过户手续、承担因未过户可能产生的法律责任等。
提交起诉状至法院：
- 将起诉状及相关证据材料提交至您所在地或买家所在地的基层人民法院。
- 缴纳诉讼费用，具体金额根据案件性质和标的额确定。
等待法院受理与开庭：
- 法院会对起诉状进行审查，决定是否受理。
- 如果受理，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人。
参加庭审与调解：
- 在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
- 法院可能会尝试进行调解，如果调解成功，双方可以签订调解协议并履行；如果调解不成，法院将作出判决。
执行判决：
- 如果买家在判决生效后仍未履行过户义务，您可以向法院申请强制执行。
三、交管业务方面的建议
在法律起诉的同时，您也可以考虑通过交管部门来协助解决问题：
咨询当地交管部门：
- 前往您所在地的交管部门（如车管所）咨询，了解针对此类情况的具体处理流程和可能提供的协助。
- 有些地区可能提供专门的窗口或服务来处理机动车过户纠纷。
利用交管平台或公众号：
- 关注您所在地区的交管公众号（如“昆山公安”、“成都交警”等），了解是否提供在线业务办理或咨询功能。
- 虽然这些平台可能不直接处理过户纠纷，但您可以获取到更多关于机动车过户的官方信息和指导。
四、注意事项
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与买家发生不必要的冲突。
- 遵循法律程序，不要采取非法手段来解决问题。
- 如果可能，尽量与买家进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在法律起诉或交管业务方面遇到具体问题，建议咨询专业律师或当地交管部门以获取更准确的指导和帮助。