针对您提出的“买的货车原主贷款没还清一直没过户怎么起诉”的问题，这确实是一个涉及法律权益和交易安全的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、问题核心与法律背景
首先，我们需要明确问题的核心：您购买了一辆货车，但原车主的贷款尚未还清，导致车辆一直未能过户到您名下。这种情况下，车辆的所有权仍然属于原车主，而您作为买方，虽然支付了购车款并可能已经在使用车辆，但在法律上并不享有车辆的所有权。这可能会给您带来一系列的风险，如车辆被原车主的债权人查封、扣押等。
二、起诉前的准备与证据收集
在决定起诉之前，您需要做好充分的准备，并收集相关证据以支持您的诉求。具体包括：
购车合同：这是证明您与原车主之间存在买卖关系的重要文件。合同中应明确约定车辆的价格、交付时间、过户义务等关键条款。
付款凭证：包括银行转账记录、收据等，以证明您已经支付了购车款。
车辆使用证据：如车辆保险单、维修记录、违章罚款记录等，以证明您已经实际占有并使用车辆。
原车主贷款情况证据：尽可能收集原车主贷款未还清的相关证据，如贷款合同、还款记录等，以证明车辆未能过户的原因并非由您造成。
三、起诉的法律依据与诉求
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您可以基于以下法律依据提起诉讼：
合同违约：如果购车合同中明确约定了过户义务，而原车主未能履行，则构成违约。您可以要求原车主承担违约责任，包括继续履行合同（即办理过户手续）或赔偿损失。
物权保护：虽然车辆尚未过户，但如果您已经支付了全部购车款并实际占有车辆，且车辆未能过户并非由您造成，您可以根据《民法典》中关于物权保护的规定，主张对车辆的所有权或要求原车主返还购车款。
四、起诉的具体步骤
撰写起诉状：明确列出您的诉求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交法院：将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
等待法院受理与开庭：法院在受理案件后，会安排开庭时间。在开庭过程中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
等待判决与执行：法院在审理完毕后，会作出判决。如果判决支持您的诉求，您可以申请法院强制执行，以实现您的权益。
五、注意事项与风险提示
及时起诉：由于车辆未能过户可能给您带来持续的风险，建议您尽快起诉以维护自己的权益。
全面了解法律：在起诉前，建议您全面了解相关法律法规和司法实践，以便更好地制定诉讼策略。
考虑专业律师协助：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您考虑聘请专业律师协助您进行诉讼。
综上所述，针对您购买货车原主贷款未还清一直未能过户的问题，您可以通过起诉的方式维护自己的权益。在起诉前，请务必做好充分的准备并收集相关证据；在起诉过程中，请遵循法律程序并全面了解相关法律法规；如有需要，请考虑聘请专业律师协助您进行诉讼。